[发明专利]一种微孔板加样系统及方法

权利要求书

1.一种微孔板加样系统，其特征在于，包括底座(001)、移动机构、移液装置、废料处理装置、吸嘴架、试剂架(402)和培养皿架(404)；

移动机构、废料处理装置、试剂架和培养皿架均设置在底座上；移液装置设置在移动机构上；

吸嘴架处设有多个吸嘴(401)；

试剂架设多个用于放置试管的插槽；

培养皿架上设有至少一个培养皿位，每一个培养皿位能对应放置一个培养皿(403)；

移液装置端部设有用于装载吸嘴的吸液针头(310)；

移动机构用于驱动移液装置在废料处理装置、吸嘴架、试剂架和培养皿架各位置实现位置切换。

2.根据权利要求1所述的微孔板加样系统，其特征在于，移动机构为XYZ三轴移动机构，XYZ三轴移动机构由电机驱动；XYZ三轴移动机构包括X臂、Y臂和Z臂。

3.根据权利要求2所述的微孔板加样系统，其特征在于，XYZ三轴移动机构具有检测X臂、Y臂和Z臂初始位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的微孔板加样系统，其特征在于，移液装置包括定量泵、空心软管、针座(309)和安装在针座上的吸液针头。

5.根据权利要求1所述的微孔板加样系统，其特征在于，在针座上设有吸液针头报警装置；

吸液针头报警装置包括联动板(314)、弹簧(301)和位置检测传感器；位置检测传感器为槽型光电开关；

吸液针头的中部固定在联动板上，针座下端的2个导柱分别穿在联动板的2个通孔中，导柱上设有所述的弹簧；联动板的一端设有挡光片，在针座上设有所述的槽型光电开关。

6.根据权利要求1所述的微孔板加样系统，其特征在于，废料处理装置包括去头器(406)和废料箱(405)。

7.根据权利要求1所述的微孔板加样系统，其特征在于，吸嘴呈方形阵列方式布置。

8.根据权利要求1所述的微孔板加样系统，其特征在于，吸嘴架具有96个取头工位，试剂架具有4个吸液工位，培养皿架具有4个加样工位。

9.一种微孔板加样方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的微孔板加样系统，包括以下步骤：

步骤1：加样系统的启动以及初始化：

系统启动时，XYZ各轴均处于初始位置；

步骤2：取头步骤：

由XYZ轴三个电机同时驱动到达预设的取头位置；

Z轴电机转动，带动同步轮，同步惰轮及皮带转动，吸液针头下降直至与吸嘴(俗称tip头)紧密接触，通过摩擦力自锁使吸嘴跟随针头动作；

步骤3：吸液步骤：

取头后，通过三轴联动，使吸嘴移动到试剂仓上方，准备吸取试剂；

Z轴电机转动直至吸嘴下降到指定位置后停止下降；

定量泵开始工作，吸取到预设定量的试剂后，停止吸液；

步骤4：加样步骤：

Z轴电机反转，吸嘴跟随吸液针上升；

上升到指定位置后，通过三轴联动，使吸嘴到达指定的加样工位处进行加样；

步骤5：去头步骤：

加样完毕后，需要及时去除吸嘴，通过三轴联动，吸嘴移动至去头器处进行去头动作；

随着X臂的运动，吸嘴自锁状态被破坏，掉落到废料箱内，至此系统完成去头动作，同时一次加样过程结束。

10.根据权利要求9所述的微孔板加样方法，其特征在于，还包括步骤6：选择步骤：

完成上一次加样过程后，(1)若没有后续加样任务，则回到初始位置；

(2)若还有后续加样任务，则不回到初始位置，而返回到步骤2，进行下一个执行流程。