[发明专利]一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端

说明书

本发明提供一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端，包括以下步骤：获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。本发明的汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，从而提升车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，特别是涉及一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端。

背景技术

通常，汽车车身有三个立柱，从前往后依次为前柱(A柱)、中柱(B柱)、后柱(C柱)。对于汽车而言，立柱除了支撑作用，也起到门框的作用。其中，A柱为前风挡玻璃两侧的立柱，B柱为前后门之间的立柱，C柱为三厢车或者两厢车后风挡玻璃两侧的立柱。

然而，由于汽车立柱的存在，使驾驶员在行驶中存在盲区。如在转弯、调头的过程中，由于立柱盲区的存在，可能导致驾驶员发现不了障碍物，因而存在一定的安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端，能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，从而提升车辆行驶的安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种汽车立柱视觉辅助方法，包括以下步骤：获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。

于本发明一实施例中，所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。

对应地，本发明提供一种汽车立柱视觉辅助系统，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块和显示模块；

所述第一获取模块用于获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；

所述第二获取模块用于获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；

所述第三获取模块用于基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；

所述第四获取模块用于基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；

所述显示模块用于基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。

于本发明一实施例中，所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的汽车立柱视觉辅助方法。

最后，本发明提供一种汽车立柱视觉辅助系统，包括上述的车载终端、第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像显示装置；

所述第一图像采集装置用于采集汽车立柱外侧图像，并发送至所述车载终端；

所述第二图像采集装置用于采集驾驶员图像，并发送至所述车载终端；

所述图像显示装置设置在所述汽车立柱内侧，用于显示所述车载终端发送来的盲区图像。

于本发明一实施例中，所述第一图像采集装置设置在所述汽车立柱外侧或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上。

于本发明一实施例中，所述第二图像采集装置设置在所述汽车立柱内侧，包括两个相距预设距离的摄像头。