[发明专利]一种激光二极管与适配器全自动上料装置

说明书

本发明涉及一种激光二极管与适配器全自动上料装置，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；所述上料夹具安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上；本发明通过高精度的XYZ运动平台（伺服运动平台）可以实现对激光二极管以及适配器的自动化控制，提高物料装配的精度，大大降低了人工操作适配器装配不到位的现象，提升了产品的性能。

技术领域

本发明涉激光二极管与适配器上下料，尤其涉及一种激光二极管与适 配器全自动上料装置。

背景技术

原操作的方式为人工先将激光二极管放置在夹具上,一般一次性放置 20PCS,再讲适配器套在激光二极管上定位在夹具中。但是手工装配存在适 配器装配不到位的现象,造成点焊后剪切力不符合要求,从而装配后和作业 完成后需要再人工进行外观检验,这种装配的精度不高；原装配方法完全依 靠人工操作,劳动强度大,生产效率不高,有较大的提升空间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光二极管与适配器全自动上料装置， 旨在解决目前现有的依靠人工操作，人工劳动强度大，生产效率不高的技 术问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种激光二极管与 适配器全自动上料装置，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及 装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器 上料机构的中间位置；所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、 第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；所述上料夹具 安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第 一XYZ运动平台的Z轴上；所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动 平台的X轴垂直设置；当上料完成后，所述第一物料定位滑台气缸将摆放 有激光二极管的上料夹具送到工作区域，所述吸料机构吸取激光二极管放 置到所述装配夹具上，所述适配器上料机构再进行适配器上料操作。本发 明通过激光二极管上料机构与适配器上料机构的配合使用，全自动实现激 光二极管与适配器的上下料，再无需人工进行装配，且彻底解决了现有技 术中手工装配的适配器装配不到位造成的点焊后剪切力不符合要求的技术 问题。

可选地，所述适配器上料机构包括物料抓取装置、振动盘、第二物料 定位滑台气缸以及第二XYZ运动平台；所述第二物料定位滑台气缸安装在 所述振动盘的末端，所述第二物料定位滑台气缸的末端安装有适配器定位 夹具；所述物料抓取装置安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上；当所述 激光二极管上料机构将激光二极管放置到所述装配夹具上后，所述振动盘 振动出料，所述物料抓取装置定位一个适配器，所述第二XYZ运动平台运动抓取适配器放置到所述装配夹具上。

可选地，所述物料抓取装置包括手指气缸与夹爪气缸，所述手指气缸 与所述夹爪气缸安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上的第一Z轴安装板 上。

可选地，所述第一Z轴安装板上设有一感应孔，所述手指气缸安装在 所述感应孔一侧的气缸安装板上，所述夹爪气缸安装在所述手指气缸的下 部与所述气缸安装板相连且远离所述感应孔；所述感应孔的一侧还设有一 气缸动作感应开关。

可选地，所述吸料机构与所述第一XYZ运动平台的Z轴通过一线性导 轨相连。

可选地，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上的第二 Z轴安装板上，所述第二Z轴安装板上的吸嘴安装板、管芯吸嘴板以及所 述吸嘴安装板上的吸嘴组成一真空腔之后又与真空发生器连通。

可选地，所述吸嘴的直径为3.50mm-3.60mm。本发明对所述吸嘴的尺 寸要求较高，根据多次试验可知，所述吸嘴的直径只能在3.50mm-3.60mm 之间，若是尺寸偏小则无法吸取，若是尺寸过又无法实现定位的功能，达 不到精度的要求。