[发明专利]外骨胳机器人

权利要求书

1.一种外骨胳机器人，包含：

一腰部组件，包括：

一第一框架，包括一第一导轨与位于该第一导轨内的第一滑块，

一座板，由拧入该第一滑块中的一第一螺栓而固定，以及

一第二框架，连接至该座板，其中该第二框架有一第一槽与位于该第一槽内的一第二螺栓；

一腿部组件，由该第二螺栓装设至该第二框架；

一背支架，装设于该第一框架；以及

一胸部组件，装设于该背支架，并包括：

一第三框架，装设于该背支架，并具有一第二导轨与位于该第二导轨内的第二滑块；以及

一胸板，装设于该第三框架，并由拧入该第二滑块中的一第三螺栓所固定。

2.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第二框架通过一接头连接至该座板，且该第二框架枢轴连接至该座板。

3.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第一导轨包含一开阔区段，以供该第一滑块经由该开阔区段而置入于该第一导轨中。

4.如权利要求3所述的外骨胳机器人，其中该背支架包含一导轨外罩，装设于该开阔区段上并覆盖该开阔区段。

5.如权利要求1所述的外骨胳机器人，

其中该背支架，有一第三导轨与位于该第三导轨内的一第三滑块。

6.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该腿部组件包含一大腿支架、一膝关节以及一小腿支架，其中该小腿支架以该膝关节连接至该大腿支架。

7.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第一导轨呈水平设置，并供该第一滑块水平移动。

8.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第一槽呈水平设置，并供该第二螺栓水平移动。

9.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第一框架包含位于该第一导轨内的另一第一滑块。

10.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第一槽包含沿着该第一槽设置的多个凹痕，以配合该第二螺栓的一头部。

11.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第三框架包含两翼，该两翼的每一个有该第二导轨与位于该第二导轨内的该第二滑块。

12.如权利要求5所述的外骨胳机器人，其中该第三导轨为垂直设置，且供该第三滑块垂直移动。

13.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该第二导轨为水平设置，且供该第二滑块水平移动。

14.如权利要求1所述的外骨胳机器人，其中该腿部组件，包括：

一髋关节；以及

一大腿支架，包括：

一上大腿支架，连接至该髋关节，其包括一第一孔洞、一第四导轨与位于该第四导轨内的一第四滑块，其中该第四导轨为垂直配置，且供该第四滑块垂直移动，

一下大腿支架，包括一第五导轨与位于该第五导轨内的一第五滑块，其中该第五导轨为垂直配置，且供该第五滑块垂直移动；以及，

一第四螺栓，穿过该第一孔洞并拧入该第四滑块中。

15.如权利要求14所述的外骨胳机器人，还包含：

一膝关节，连接至该下大腿支架；以及

一小腿支架，包括：

一下小腿支架，包括一第六导轨与位于该第六导轨内的一第六滑块，其中该第六导轨为垂直设置，且供该第六滑块垂直移动，以及

一上小腿支架，连接至该膝关节并以拧入该第六导轨中的一第六螺栓而固定。