[发明专利]输入输出组件的组装方法及输入输出组件的组装设备

权利要求书

1.一种输入输出组件的组装方法，其特征在于，所述输入输出组件包括支架及输入输出模组，所述输入输出模组包括红外成像模组、可见光成像模组、激光投射器中的至少一种，所述支架包括相背的第一面和第二面，所述第二面开设有收容腔，所述第一面开设有与所述收容腔对应的通孔；所述组装方法包括：

通过治具将所述支架固定住；

将所述输入输出模组与所述收容腔对准；

利用步进电机组件沿所述第二面至所述第一面的方向推动所述输入输出模组；

检测所述输入输出模组是否安装到预设位置；及

当所述输入输出模组安装到预设位置时，停止推动所述输入输出模组。

2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在所述利用步进电机组件沿所述第二面至所述第一面的方向推动所述输入输出模组的步骤之前，所述组装方法还包括：

在所述收容腔内点胶。

3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在所述停止推动所述输入输出模组的步骤之后，所述组装方法还包括：

在所述收容腔的内壁与所述输入输出模组之间点胶。

4.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述输入输出模组的数量为多个，多个所述输入输出模组安装到所述预设位置时，多个所述输入输出模组的多个顶面齐平。

5.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，每个所述输入输出模组上均设置有一个发射器，在远离所述输入输出模组的顶面的一安装位置设置有与所述发射器对应的接收器，每个所述发射器与对应的所述接收器组成检测组件并用于检测一个对应的所述输入输出模组是否安装到预设位置，当所述输入输出模组安装到预设位置时，所述输入输出模组的顶面与所述安装位置仍存在距离，所述检测所述输入输出模组是否安装到预设位置的步骤包括：

通过所述发射器发射检测信号至所述接收器上；

当所述接收到的检测信号到达预设值时，则判定所述输入输出模组安装到所述预设位置。

6.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在远离所述输入输出模组的顶面的一安装位置设置有接收器及发射器，所述输入输出模组位于所述接收器与所述发射器之间，所述接收器的中心及所述发射器的中心连线穿过所述预设位置，所述检测所述输入输出模组是否安装到预设位置的步骤包括：

通过所述发射器发射检测信号至所述接收器上；

当所述接收到的检测信号强度变为零时，则判定所述输入输出模组安装到所述预设位置。

7.一种输入输出组件的组装设备，其特征在于，所述输入输出组件包括支架及输入输出模组，所述输入输出模组包括红外成像模组、可见光成像模组、激光投射器中的至少一种，所述支架包括相背的第一面和第二面，所述第二面开设有收容腔，所述第一面开设有与所述收容腔对应的通孔；所述组装设备包括：

治具，所述支架设置在所述治具上；

推动组件，所述推动组件用于在所述输入输出模组安装与所述收容腔对准时沿所述第二面至所述第一面的方向推动所述输入输出模组，所述推动组件为步进电机组件；

检测组件，所述检测组件用于检测所述输入输出模组是否被推动到预设位置；及

控制组件，所述控制组件与所述推动组件及所述检测组件均电性连接，当所述检测组件检测到所述输入输出模组被推动到所述预设位置时，所述控制组件控制所述推动组件停止推动所述输入输出模组。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括点胶装置，所述点胶装置用于在所述收容腔的内壁与所述输入输出模组之间点胶。

9.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述输入输出模组的数量为多个，多个所述输入输出模组安装到所述预设位置时，多个所述输入输出模组的多个顶面齐平。