[发明专利]一种九宫格停车驱动装置、停车装置、停车库及控制方法

说明书

本发明公开了一种九宫格停车驱动装置、停车装置、停车库及控制方法，所述驱动装置包括机械驱动机构，所述机械驱动机构包括横向位移驱动机构和纵向位移驱动机构，所述纵向位移驱动机构包括叉臂式升降机构和悬挂式升降机构，所述叉臂式升降机构包括依次相连的第一丝杆螺母机构、第一水平滑动块和剪叉机构；所述横向位移驱动机构包括第二驱动源、导轨、传动轴和滑轮，所述滑轮为多个且均安装在所述传动轴上，位于所述导轨的上方并能够沿所述导轨滑动；所述传动轴包括主动轴和从动轴，所述第二驱动源驱动所述主动轴，所述主动轴带动所述从动轴。本发明的技术方案能够很好的解决现有技术中小区停车难的问题。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种九宫格停车驱动装置、停车装置、停车库及控制方法。

背景技术

随着城市化的发展和汽车的普及，国民拥有汽车的数量不断增加，城市停车难已成为当今世界各国面临的共同难题。要解决停车难最直接的方法是多修建停车场，然而，由于城市可供修建停车场的资源有限，人们不得不考虑充分利用空间资源，立体停车装置成为了当前解决停车难问题的最佳选择。目前，已建成并投入使用的立体停车装置主要为大型、独立的高密度停车装置，一般在特定的地方建造，例如人流密集的大型商圈和城市CBD等地方，主要目的是用尽量少的地方提供大量车位。这类立体停车装置存取车的实现方式主要有升降机式，循环车位式等，其存取车实现方式主要为了对尽可能多的车位进行操纵，对存取车的效率要求不高。然而，在生活小区中经常会出现短时高峰的存取车需求，对存车效率要求较高。由于现有的立体停车装置采用的是大型、高密度式停车方式且制造成本较高，无法在一般的生活小区中普及。因此，亟需开发一种能够实现高效存取车的立体停车装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种存取车效率高的九宫格停车驱动装置、停车装置、停车库及控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种九宫格停车驱动装置，所述驱动装置包括机械驱动机构，所述机械驱动机构包括横向位移驱动机构和纵向位移驱动机构，所述纵向位移驱动机构包括叉臂式升降机构和悬挂式升降机构，所述叉臂式升降机构包括依次相连的第一丝杆螺母机构、第一水平滑动块和剪叉机构，所述第一丝杆螺母机构包括第一驱动源、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆水平设置并在所述第一驱动源的驱动下转动，所述第一丝杆贯穿所述第一水平滑动块的中部，所述第一螺母安装在所述第一丝杆上并与所述第一水平滑动块连接；

所述横向位移驱动机构包括第二驱动源、导轨、传动轴和滑轮，所述滑轮为多个且均安装在所述传动轴上，位于所述导轨的上方并能够沿所述导轨滑动；所述传动轴包括主动轴和从动轴，所述第二驱动源驱动所述主动轴，所述主动轴带动所述从动轴。

本发明的有益效果在于：采用本发明的停车驱动装置通过合理的控制车位移动方式，可实现立体停车装置的小型化、高效化且使得停车装置具有可扩展性；采用叉臂式升降机构完成汽车的升举，避免了传统技术中采用液压升降机构驱动，存在泄露问题或棘轮导轨升降机构导致噪音过大扰民的缺陷；通过叉臂式升降机构升降平稳且简化了各车位间的运动方式，提高了存取车的效率，降低了建造成本；通过不同驱动机构的组合，使得驱动装置结构更简单轻便；采用丝杆螺母机构由于结构本身有自锁功能，所以既满足了安全性能的要求，且运行平稳。

一种九宫格停车装置，所述停车装置包括上述驱动装置、框架和载车板，所述驱动装置和载车板均安装在所述框架内；

所述载车板为多个，从上至下依次包括第一载车板组、第二载车板组和第三载车板组；

所述叉臂式升降机构与所述第三载车板组相连，所述横向位移驱动机构与所述第二载车板组相连；所述悬挂式升降机构与所述第一载车板组相连。

一种九宫格停车库，所述九宫格停车库包括至少一个上述停车装置。