[发明专利]一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备

说明书

本发明涉及一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备，包括立柱、转台、连接板、深度摄像头，连接板的一端连接立柱，连接板的另一端连接转台，立柱包括立柱壳体，立柱壳体内部沿立柱壳体长度方向设置有一基座，基座上固定安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有一滑动块，深度摄像头固定于滑动块上；立柱壳体内设置有驱动电机，驱动电机输出轴上设置有主动轮，基座顶端设置有从动轮，主动轮和从动轮上设置有皮带，皮带与第一滑轨平行设置；滑动块与皮带固定连接；基座上固定设置有光电传感器。本发明通过将深度摄像头安装在滑轨上，使得摄像头可以沿滑轨上下滑动，更加全面的进行人体扫描，获取人体信息。

技术领域

本发明属于人体测量领域，具体涉及一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备。

背景技术

人体三维扫描仪，也叫3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。

现有的三维人体扫描设备大多是摄像头位置固定，然后对人体进行扫描，但是，扫描在扫描过程中，由于摄像头的拍摄范围固定，所以，会存在拍摄死角，不能获取人体的全面信息，影响测量结果的精度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备，包括立柱、转台、连接板、深度摄像头，所述连接板的一端连接立柱，所述连接板的另一端连接转台，所述立柱包括立柱壳体，所述立柱壳体内部沿所述立柱壳体长度方向设置有一基座，所述基座上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有一滑动块，所述深度摄像头固定于所述滑动块上，所述立柱壳体前表面上设置有一条形通孔，以实现所述深度摄像头沿所述条形通孔移动；

所述立柱壳体内、位于所述基座底端固定设置有一驱动电机，所述驱动电机输出轴上设置有主动轮，所述基座顶端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有皮带，所述皮带与第一滑轨平行设置；

所述滑动块与所述皮带固定连接，以实现所述皮带带动滑动块和深度摄像头滑动；

所述基座上固定设置有光电传感器。

作为本发明的进一步说明，所述转台包括:底板、转盘、驱动旋转组件、以及多个滚动支撑件，所述转盘底端开口、四周封闭，所述转盘的周壁底部具有向内延伸的凸环，该凸环与转盘的顶面平行；

所述驱动旋转组件包括：设置在凸环周壁上的内齿圈、嵌设在底板上的直交轴减速电机，该直交轴减速电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与内齿圈啮合；

多个所述滚动支撑件沿凸环的轴线均匀分布，且滚动支撑件固设在凸环的底面，所述滚动支撑件的滚动件与底板的顶面接触。

作为本发明的进一步说明，所述转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与转盘底端开口相通，所述安装孔内嵌设有人体称重平台；

所述转盘的内腔设有固定板，该固定板上设有多个称重模块；所述称重模块与人体称重平台接触。

作为本发明的进一步说明，所述称重模块包括嵌设在固定板上的称重传感器、称重导柱，所述称重传感器的中心处开设感应孔；所述称重导柱的顶面与称重平台的底面固定连接，所述称重导柱至少包括上段固定柱和下段固定柱，所述上段固定柱的外径大于下段固定柱的外径，所述下段固定柱贯穿感应孔使得上段固定柱的底面与称重传感器的顶面接触。

作为本发明的进一步说明，所述转台还包括旋转轴承盘，该旋转轴承盘包括：外圈、内圈、嵌设在外圈和内圈之间的滚动体，所述内圈的高度高于外圈的高度，所述内圈的顶面与固定板的底面固定连接，所述外圈固设在底板的中心处上，所述直交轴减速电机位于外圈的任一侧。