[发明专利]一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备有效
申请号: | 201810314330.6 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108469293B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 杨少毅;褚智威;拜宏伟 | 申请(专利权)人: | 西安维塑智能科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/50 | 分类号: | G01G19/50;G01D21/02;A61B5/107;A61B5/00 |
代理公司: | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人: | 马瑞 |
地址: | 710018 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 滑动 三维 人体 扫描 设备 | ||
1.一种摄像头可滑动的三维人体扫描设备,包括立柱(1)、转台(4)、连接板(2)、深度摄像头(103),所述连接板(2)的一端连接立柱(1),所述连接板(2)的另一端连接转台(4),其特征在于,所述立柱(1)包括立柱壳体(102),所述立柱壳体(102)内部沿所述立柱壳体(102)长度方向设置有一基座(104),所述基座(104)上固定安装有第一滑轨(105),所述第一滑轨(105)上滑动连接有一滑动块(106),所述深度摄像头(103)固定于所述滑动块(106)上,所述立柱壳体(102)前表面上设置有一条形通孔(107),以实现所述深度摄像头(103)沿所述条形通孔(107)移动;
所述立柱壳体(102)内、位于所述基座(104)底端固定设置有一驱动电机(108),所述驱动电机(108)输出轴上设置有主动轮(109),所述基座(104)顶端设置有从动轮(110),所述主动轮(109)和从动轮(110)上设置有皮带(111),所述皮带(111)与第一滑轨(105)平行设置;
所述滑动块(106)与所述皮带(111)固定连接,以实现所述皮带(111)带动滑动块(106)和深度摄像头(103)滑动;
所述基座(104)上固定设置有光电传感器(112);
所述转台(4)包括:底板(418)、转盘、驱动旋转组件、以及多个滚动支撑件(401),所述转盘底端开口、四周封闭,所述转盘的周壁底部具有向内延伸的凸环,该凸环与转盘的顶面平行;
所述驱动旋转组件包括:设置在凸环周壁上的内齿圈(403)、嵌设在底板(418)上的直交轴减速电机(404),该直交轴减速电机(404)的输出轴上设有齿轮,所述齿轮与内齿圈(403)啮合;
多个所述滚动支撑件(401)沿凸环的轴线均匀分布,且滚动支撑件(401)固设在凸环的底面,所述滚动支撑件(401)的滚动件与底板(418)的顶面接触。
2.如权利要求1所述的三维人体扫描设备,其特征在于,所述转盘的顶端设有安装孔,该安装孔与转盘底端开口相通,所述安装孔内嵌设有人体称重平台(43);
所述转盘的内腔设有固定板(45),该固定板(45)上设有多个称重模块;所述称重模块与人体称重平台(43)接触。
3.如权利要求2所述的三维人体扫描设备,其特征在于,所述称重模块包括嵌设在固定板(45)上的称重传感器(47)、称重导柱(407),所述称重传感器(47)的中心处开设感应孔;所述称重导柱(407)的顶面与称重平台的底面固定连接,所述称重导柱(407)至少包括上段固定柱和下段固定柱,所述上段固定柱的外径大于下段固定柱的外径,所述下段固定柱贯穿感应孔使得上段固定柱的底面与称重传感器的顶面接触。
4.如权利要求3所述的三维人体扫描设备,其特征在于,所述转台(4)还包括旋转轴承盘(405),该旋转轴承盘(405)包括:外圈、内圈、嵌设在外圈和内圈之间的滚动体,所述内圈的高度高于外圈的高度,所述内圈的顶面与固定板(45)的底面固定连接,所述外圈固设在底板(418)的中心处上,所述直交轴减速电机(404)位于外圈的任一侧。
5.如权利要求1所述的三维人体扫描设备,其特征在于,还包括拉杆扶手,该拉杆扶手设置在转台(4)的顶面;
所述拉杆扶手包括把手(31)和固定座套(32),所述固定座套(32)的一侧壁上开设有开口(321),开口(321)的侧缘上设有沿竖向延伸的锯齿部(322);
所述固定座套(32)内设有第二滑轨,第二滑轨的滑动部(33)上设有推拉式电磁铁(34),推拉式电磁铁(34)的推拉杆(341)上固设有与所述锯齿部(322)啮合的咬合件(35),推拉式电磁铁(34)的通断电以实现咬合件(35)与锯齿部(322)的咬合和分离;所述把手(31)固设在所述滑动部(33)的顶端。
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