[发明专利]一种自动化机器人

说明书

本发明公开了一种自动化机器人，包括车架以及设置在所述车架内部且槽口向右的第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一箱盒体，所述第一箱盒体内设有槽口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内滑移配合连接有槽口向下且前后贯穿的第二箱盒体，所述第二箱盒体内设有第三容纳腔。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种自动化机器人。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，一些打磨机器人在工业生产中使用越来越广泛，但是传统中的打磨机器人在对工件进行打磨时，效率较低且打磨效果差，同时，传统中的打磨机器人其打磨臂一般都是设置在外界的，在不使用时难以实现快速收纳，严重降低了使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化机器人，包括车架以及设置在所述车架内部且槽口向右的第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一箱盒体，所述第一箱盒体内设有槽口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内滑移配合连接有槽口向下且前后贯穿的第二箱盒体，所述第二箱盒体内设有第三容纳腔，所述第一容纳腔左端内壁上设有前后互称的凸出板，所述凸出板内转动配合连接有前后延展的第一转销轴，所述第一转销轴上固定连接有位于两个所述凸出板之间的第一锥状轮，所述第一容纳腔左端内壁内设有第一电转机，所述第一电转机上动力连接有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述第一转销轴前后末梢固定连接有相互称的第三锥状轮，所述第一容纳腔内设有左右延展且前后互称的第二转销轴，所述第二转销轴左右两端通过轴承与所述车架可转动配合连接，所述第二转销轴左端固定连接有与所述第三锥状轮配合连接的第四锥状轮，所述第二转销轴上配合连接有前后互称的且与所述第一箱盒体固定连接的第一固联板和第二固联板，所述第二容纳腔顶部内壁内设有第二电转机，所述第二电转机底端动力连接有向下延展且贯穿所述第二箱盒体的螺形杆，所述第三容纳腔内设有左右互称的涡轮，所述涡轮中固定连接有上下延展的第三转销轴，所述第三转销轴上端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体内，所述第三转销轴下端末梢固定连接有打磨轮，所述第三容纳腔内设有左右延展且位于所述涡轮后端的蜗杆，所述蜗杆左右两端通过轴承可转动安装在所述第二箱盒体内，所述蜗杆上固定连接有位于两个所述涡轮之间的第五锥状轮，所述第二容纳腔后端内壁内设有第三电转机，所述第三电转机前端动力连接有可与所述第五锥状轮配合连接的第六锥状轮。

作为优选地技术方案，所述车架底端设有第四容纳腔，所述第四容纳腔内设有左右互称且前后延展的第四转销轴，所述第四转销轴上固定连接有前后互称的滚动轮，左右互称的两个所述滚动轮之间连接有履带。

作为优选地技术方案，所述涡轮与所述蜗杆啮合。

作为优选地技术方案，所述螺形杆与所述第二箱盒体配合连接。

本发明的有益效果是：

由于本发明的设备处于初始状态时，所述第一箱盒体位于所述第一容纳腔左端且左端表面与所述凸出板相接触，所述第二箱盒体位于所述第二容纳腔顶部且顶部端面与所述第一箱盒体接触。

使用时，首先启动所述第一电转机带动所述第二转销轴转动，使所述第一箱盒体向右移动，当所述第二固联板与所述车架相接触时，控制所述第三电转机停止运转，此时，启动所述第二电转机带动螺形杆转动，使所述第二箱盒体向下滑动，当所述第二箱盒体底部与所述第一箱盒体接触时，所述第五锥状轮与所述第六锥状轮完全啮合，控制第一电转机停止转动，此时，启动所述第三电转机带动所述打磨轮转动，从而实现对工件表面的快速打磨。