[发明专利]一种医用急救心脏按压机械手

权利要求书

1.一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)上设有工作台(23)，该工作台(23)与旋转件(6)与活动连接；工作台(23)的上端处设有多个支撑架(32)，该支撑架(32)的一侧设有支架(8)，该支架(8)上设有驱动器(12)；所述支撑架(32)上设有多个上肢件(34)，该上肢件(34)远离支撑架的一端处设有连接臂(17)，该连接臂(17)一端与上肢件(34)活动连接，另一端设有定位台(33)，该定位台(33)的下端处设有按压板(21)，该按压板(21)与定位台(33)通过连接杆(22)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述底座(2)的四个对角上均设有滑动槽(1)，该滑动槽(1)为竖直凹槽，相邻两个滑动槽(1)之间的夹角为90°，底座(2)的下端处设有四个连接盘(5)，该连接盘(5)为电磁吸盘，该底座(2)下端的中部处设有滑台(3)，该滑台(3)与底座(2)通过连接件(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述工作台(23)为可旋转的结构，该工作台(23)上设有的支撑架(32)为两个，该支撑架(32)对应设置在工作台(23)上，该工作台(23)与支撑架(32)为固定连接，且该支撑架(32)的两端处设有感应器(7)，该感应器(7)为位置感应器。

4.根据权利要求1所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述驱动器(12)与支架(8)为活动连接，驱动器(12)的四周处设有固定架(9)，该固定架(9)固定设置在驱动器(12)的四周；驱动器(12)的上端处设有显示器(11)，位于驱动器(12)的上端处设有发射器(13)，该发射器(13)与驱动器(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述上肢件(34)的一侧设有多个驱动件(14)，该驱动件(14)对应设置在上肢件(34)上，且驱动件(14)一端与支撑架(32)为活动配合连接，另一端上设有转接件(15)，该转接件(15)为三角形转接件，该转接件(5)与上肢件(34)与驱动件(14)均为活动配合连接，该转接件(15)为可旋转的结构。

6.根据权利要求1所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述连接臂(17)的一侧设有连接柄(16)，该连接柄(16)与连接臂(17)之间通过转轴27活动连接；位于定位台(33)的两端处设有扫描器(19)，该扫描器(19)为两个，设置在定位台(33)的两端处。

7.根据权利要求1所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述定位台(33)为可红外线定位台，该定位台(33)的上端处设有调节器(26)，该调节器(26)为频率压力调节器；定位台(33)的下端处设有压板(20)，该压板(20)的下端处设有下压板(24)，压板(20)与下压板(24)之间通过弹簧(25)连接，该弹簧(25)为回复弹簧，该弹簧(25)为四根。

8.根据权利要求1所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述按压版(21)与上端处设有的压板(20)通过连接杆(22)活动配合连接，该连接杆(22)为可伸缩的结构，该按压板(21)为硅胶材质制成的按压板(21)，按压板(21)的中部处设有探头(28)，该探头(28)为环形结构设置，该探头(28)与驱动器(12)电性连接，探头(28)的中部处设有传感器(29)，该传感器(29)为换弧形结构设置，该传感器(29)为可伸缩的结构，该传感器(29)与驱动器(12)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种医用急救心脏按压机械手，其特征在于：所述探头(28)与传感器(29)均为电性连接。