[发明专利]基于路边无线单元的车型识别方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于路边无线单元的车型识别方法，所述无线单元为成对的短距离无线通信设备，其中一个发送无线信号，另一个接收无线信号，且接收无线信号的设备还包括用于通过卫星系统获取时间的GPS模块和用于将信号远程传输给远程分析中心的长距离无线通信模块，其特征在于：包括如下步骤：

S1：按车辆先后经过的顺序设置至少A和B两组无线单元，A组无线单元包括发送无线信号的A1节点和接收无线信号的A2节点，B组无线单元包括发送无线信号的B1节点和接收无线信号的B2节点，每组无线单元按垂直于道路的方向于道路两侧各设置一个节点，即道路一侧设置A1和B1节点，另一侧设置A2和B2节点，两组无线单元的距离D设置为车辆以平均速度行驶1S至3S之间的距离，进入S2步骤；

S2：车辆经过A组无线单元，A2节点检测到A1节点发出的无线信号从衰弱到恢复的过程，A2节点记录下信号强度衰弱到刚好小于无车辆经过时的信号平均强度的90％的时刻t1、信号强度恢复到刚好大于信号平均强度的90％的时刻t2和t1与t2之间的无线信号强度波形数据，再将t1、t2和t1与t2之间的无线信号强度波形数据传送到远程分析中心，进入S3步骤；

S3：车辆经过B组无线单元，B2节点检测到B1节点发出的无线信号从衰弱到恢复的过程，B2节点记录下信号强度衰弱到刚好小于无车辆经过时的信号平均强度的90％的时刻t3、信号强度恢复到刚好大于信号平均强度的90％的时刻t4和t3与t4之间的无线信号强度波形数据，再将t3、t4和t3与t4之间的无线信号强度波形数据传送到远程分析中心，进入S4步骤；

S4：远程分析中心根据接收到的A2节点和B2节点传送的时间数据和信号数据，进行车型识别，若任务未完成，则返回S2步骤，进行下一辆经过无线单元的车辆的车型的识别；若任务完成，则退出；

远程分析中心根据接收到的A2节点和B2节点传送的时间数据和信号数据，进行车型识别，具体步骤为：

S41：判断A2节点和B2节点传送的信号数据是否是正常行驶的车辆产生的，具体为：根据公式v1＝D/(t3-t1)和v2＝D/(t4-t2)计算速度值v1和v2，若v1和v2的值，均在道路的最低限速和最高限速之间，则判断为信号衰弱是车辆经过引起的，进入S42步骤；

S42：判断A2节点和B2节点传送的信号数据是否是由同一辆车辆引起的，具体为：利用公知的曲线相似性判断方法判断A2节点和B2节点传送的无线信号强度波形的相似度，若判断为相似，则表明信号衰减是由同一辆车辆引起，进入S43步骤；

S43：根据公式d＝[v1*(t2-t1)+v2*(t4-t3)]/2计算车身长度d，若d大于6米，则判断车辆为商用车，否则判断车辆为乘用车。

2.如权利要求1所述的基于路边无线单元的车型识别方法，其特征在于：S1中，两组无线单元的距离D设置为10米至30米之间。

3.如权利要求1所述的基于路边无线单元的车型识别方法，其特征在于：S42步骤中，公知的曲线相似性判断方法，包括：hausdorff距离判断法、回归分析法和相关性分析法。

4.如权利要求1所述的基于路边无线单元的车型识别方法，其特征在于：成对的无线单元之间采用的短距离无线通信协议包括：WIFI、ZIGBee和ZWAVE。

5.如权利要求1所述的基于路边无线单元的车型识别方法，其特征在于：长距离无线通信模块采用的长距离无线通信协议包括：3G和4G。

6.一种基于路边无线单元的车型识别终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5所述方法的步骤。