[发明专利]一种三维测量装置及方法

权利要求书

1.一种三维测量装置，其特征在于：包括三维扫描模块(1)、十字滑台模块(2)、物体旋转模块(3)、PC机(4)、物体平移模块(5)、显示器(6)、控制模块(7)和固定底座(8)；所述三维扫描模块(1)与十字滑台模块(2)的Y轴连接，所述十字滑台模块(2)与固定底座(8)连接，所述物体旋转模块(3)与物体平移模块(5)连接，所述物体平移模块(5)与固定底座(8)连接，所述PC机(4)与显示器(6)连接，所述PC机(4)与控制模块(7)通过网络接口或串口连接，所述PC机(4)和控制模块(7)固定在固定底座(8)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述三维扫描模块(1)包括DLP投影仪(11)、2个工业相机(12)、第一固定底座(13)、限位挡板(14)、蜗轮蜗杆传动机构(15)、Z轴电机(16)、限位开关(17)、限位开关固定座(18)和连接板(19)；所述DLP投影仪(11)和2个工业相机(12)均与第一固定底座(13)连接，所述DLP投影仪(11)位于中心，2个工业相机(12)分别位于左右两侧，且与DLP投影仪(11)形成夹角；所述限位挡板(14)与第一固定底座(13)连接；所述第一固定底座(13)与蜗轮蜗杆传动机构(15)连接，所述蜗轮蜗杆传动机构(15)与Z轴电机(16)连接，所述蜗轮蜗杆传动机构(15)与连接板(19)连接；所述限位开关(17)通过限位开关固定座(18)固定在连接板(19)上；所述连接板(19)与十字滑台模块(2)的Y轴连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述十字滑台模块(2)包括Y轴滑台(21)、X轴滑台(22)、固定支架(23)和X轴连接板(24)；所述固定支架(23)用于连接Y轴滑台(21)和X轴滑台(22)，所述X轴连接板(24)用于将十字滑台模块(2)与固定底座(8)连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述Y轴滑台(21)包括Y轴电机(211)、Y轴滑道(212)、Y轴滑块(213)、Y轴限位挡板(214)和Y轴限位开关(215)；所述Y轴电机(211)的输出轴与Y轴滑道(212)内的丝杆轴连接；所述Y轴滑道(212)与Y轴滑块(213)连接；所述Y轴限位挡板(214)与Y轴滑块(213)连接；所述Y轴限位开关(215)与Y轴滑块(213)连接。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述X轴滑台(22)包括X轴电机(221)、X轴滑道(222)、X轴滑块(223)、X轴限位挡板(224)和X轴限位开关(225)；所述X轴电机(221)的输出轴与X轴滑道(222)内的丝杆轴连接；所述X轴滑道(222)与X轴滑块(223)连接；所述X轴限位挡板(224)与X轴滑块(223)连接；所述X轴限位开关(225)与X轴滑块(223)连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述物体旋转模块(3)包括被测物体(31)、物体夹具(32)、电磁铁(33)、保护罩(34)、U轴固定底座(35)、支架(36)、U轴电机(37)、U轴蜗轮蜗杆传动机构(38)、U轴限位挡板(39)、U轴限位开关(40)、U轴限位开关固定座(41)和U轴连接板(42)；所述物体夹具(32)一端用于夹紧被测物体(31)，另一端与电磁铁(33)接触，通过电磁铁(33)的吸合力固定物体夹具(32)；所述保护罩(34)罩在电磁铁(33)外；所述电磁铁(33)与U轴固定底座(35)连接；所述U轴固定底座(35)与支架(36)连接；所述支架(36)与U轴蜗轮蜗杆传动机构(38)连接；所述U轴蜗轮蜗杆传动机构(38)与U轴电机(37)连接；所述U轴蜗轮蜗杆传动机构(38)与U轴连接板(42)连接；所述U轴限位挡板(39)与支架(36)连接；所述U轴限位开关(40)通过U轴限位开关固定座(41)固定在U轴连接板(42)上。