[发明专利]电机转矩补偿方法、电机转矩补偿系统和永磁同步电机

说明书

本发明提出了一种电机转矩补偿方法、电机转矩补偿系统、永磁同步电机、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，电机转矩补偿方法用于永磁同步电机，永磁同步电机包括星形绕组、三角形绕组以及星三角绕组转换装置，电机转矩补偿方法包括：接收电机绕组检测装置发送的电机绕组连接状态，根据绕组连接状态判断永磁同步电机是否处于绕组转换状态；若判断结果为处于绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿；以及若判断结果为不处于绕组转换状态，则采用第二转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿。本发明在绕组转换时采用不同于非转换时的转矩补偿策略，减小了绕组转换时刻的冲击，实现了电机平稳的完成绕组转换。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种电机转矩补偿方法、电机转矩补偿系统、永磁同步电机、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

为使永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)在全频段能效达到最优，通过增加电机引出端子和开关器件实现绕组星三角转换。小排量压缩机通常为单缸，电机运行一个机械周期负载波动较大，需要转矩补偿实现电机运行平稳控制。常规的转矩补偿未考虑绕组转换，可能会加大转换时刻的冲击，导致电机在转换时刻产生较大波动。

因此，如何对永磁同步电机在绕组转换状态和非转换状态进行电机转矩补偿，实现对电机运行的平稳控制成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种电机转矩补偿方法。

本发明的第二个方面在于提出一种电机转矩补偿系统。

本发明的第三个方面在于提出一种永磁同步电机。

本发明的第四个方面在于提出一种计算机设备。

本发明的第五个方面在于提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种电机转矩补偿方法，用于永磁同步电机，永磁同步电机包括星形绕组、三角形绕组以及星三角绕组转换装置，电机转矩补偿方法包括：接收电机绕组检测装置发送的电机绕组连接状态，根据绕组连接状态判断永磁同步电机是否处于绕组转换状态；若判断结果为处于绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿；以及若判断结果为不处于绕组转换状态，则采用第二转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿。

本发明提供的电机转矩补偿方法，永磁同步电机的绕组连接方式包括星形绕组和三角形绕组，永磁同步电机可以连接星形绕组，也可以连接三角形绕组，这就使得电机会处于两种绕组转换的时刻，实时接收电机绕组检测装置发送的电机绕组连接状态，可以根据绕组连接状态判断永磁同步电机是处于绕组转换状态还是不进行绕组转换的状态；如果不处于绕组转换的状态，则采用第二转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿，第二转矩补偿策略为常规转矩补偿策略，可实现绕组未转换状态下电机稳定运行；若永磁同步电机处于绕组转换状态，则采用有别于常规转矩补偿策略的第一补偿策略对电机的转矩进行补偿，减小了电机在绕组转换时刻的冲击，弥补了当前绕组转换策略未考虑绕组转换时的具体情况，实现了电机平稳的完成绕组转换。

根据本发明的上述电机转矩补偿方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在若判断结果为处于绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对永磁同步电机的转矩进行补偿的同时，还包括：当永磁同步电机的运行频率大于预设转换点频率时，控制运行频率经过预设时长降低至转换点频率。