[发明专利]电机转矩补偿方法、电机转矩补偿系统和永磁同步电机

权利要求书

1.一种电机转矩补偿方法，用于永磁同步电机，其特征在于，所述永磁同步电机包括星形绕组、三角形绕组以及星三角绕组转换装置，所述电机转矩补偿方法包括：

接收电机绕组检测装置发送的电机绕组连接状态，根据所述绕组连接状态判断所述永磁同步电机是否处于绕组转换状态；

若判断结果为处于所述绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对所述永磁同步电机的转矩进行补偿；以及

若判断结果为不处于所述绕组转换状态，则采用第二转矩补偿策略对所述永磁同步电机的转矩进行补偿；在所述若判断结果为处于所述绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对所述永磁同步电机的转矩进行补偿的同时，还包括：

当所述永磁同步电机的运行频率大于预设转换点频率时，控制所述运行频率经过预设时长降低至所述转换点频率；

所述第一转矩补偿策略为：控制转矩补偿幅值按照预设斜率降低，所述转矩补偿幅值经过所述预设时长后降低为0。

2.根据权利要求1所述的电机转矩补偿方法，其特征在于，在所述当所述永磁同步电机的运行频率大于预设转换点频率时，控制所述运行频率经过预设时长降低至所述转换点频率之后，还包括：

发送绕组转换执行指令至所述星三角绕组转换装置，以使所述星三角绕组转换装置执行所述绕组转换执行指令；

在接收到绕组转换完成信号时，采用所述第二转矩补偿策略对所述永磁同步电机的转矩进行补偿。

3.根据权利要求2所述的电机转矩补偿方法，其特征在于，所述星三角绕组转换装置包括开关器件；

所述发送绕组转换执行指令至所述星三角绕组转换装置，以使所述星三角绕组转换装置执行所述绕组转换执行指令的步骤，具体包括：

发送绕组转换执行指令至所述开关器件，使所述开关器件开闭，以执行所述绕组转换执行指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机转矩补偿方法，其特征在于，

所述绕组转换状态包括：所述星形绕组向所述三角形绕组转换的状态、所述三角形绕组向所述星形绕组转换的状态。

5.一种电机转矩补偿系统，用于永磁同步电机，其特征在于，所述永磁同步电机包括星形绕组、三角形绕组以及星三角绕组转换装置，所述电机转矩补偿系统包括：

判断单元，用于接收电机绕组检测装置发送的电机绕组连接状态，根据所述绕组连接状态判断所述永磁同步电机是否处于绕组转换状态；

第一补偿单元，用于若判断结果为处于所述绕组转换状态，则采用第一转矩补偿策略对所述永磁同步电机的转矩进行补偿；

第二补偿单元，用于若判断结果为不处于所述绕组转换状态，则采用第二转矩补偿策略对所述永磁同步电机的转矩进行补偿；

控制单元，用于当所述永磁同步电机的运行频率大于预设转换点频率时，则控制所述运行频率经过预设时长降低至所述转换点频率；

所述第一转矩补偿策略为：控制转矩补偿幅值按照预设斜率降低，所述转矩补偿幅值经过所述预设时长后降低为0。

6.根据权利要求5所述的电机转矩补偿系统，其特征在于，还包括：

指令单元，用于发送绕组转换执行指令至所述星三角绕组转换装置，以使所述星三角绕组转换装置执行所述绕组转换执行指令；

所述第二补偿单元，还用于在接收到绕组转换完成信号时，采用所述第二转矩补偿策略对所述永磁同步电机的转矩进行补偿。

7.根据权利要求6所述的电机转矩补偿系统，其特征在于，所述星三角绕组转换装置包括开关器件；

所述指令单元具体包括：

指令子单元，用于发送绕组转换执行指令至所述开关器件，使所述开关器件开闭，以执行所述绕组转换执行指令。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的电机转矩补偿系统，其特征在于，

所述绕组转换状态包括：所述星形绕组向所述三角形绕组转换的状态、所述三角形绕组向所述星形绕组转换的状态。

9.一种永磁同步电机，其特征在于，包括：

如权利要求5至8中任一项所述的电机转矩补偿系统。