[发明专利]动物定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种动物定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取带有动物标识的第一定位信号，所述第一定位信号与多个网关标识相对应；利用所述第一定位信号生成动物的定位向量；获取预设信号表，所述预设信号表包括多个预设位置，所述预设位置具有与多个网关标识对应的预设信号向量；将所述动物的定位向量与多个预设信号向量进行对比，计算动物在多个预设位置的概率；将概率最高的预设位置标记为动物的定位位置。采用本方法能够克服GPS定位费用高的问题，有效降低了室外动物定位的成本。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种动物定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

日常生活中，定位系统已经在智能手机、机器人等智能设备上大量运用，定位系统能够实时获取当前的位置，为人们的生活带来了巨大的便利。在传统的技术中，通常是采用卫星定位系统以及电子地图的方式来实现定位的。卫星定位系统采用全球定位系统GPS(Global Positioning System)，GPS是目前最常用的定位导航系统。但在动物定位领域，比如，牧场牛羊的定位，由于动物数量众多，使用GPS定位存在费用相对较高，且容易受网络信号影响的问题，并不能满足室外动物定位的需求。如何降低室外动物定位的成本成为目前需要解决的一个技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低室外动物定位的成本的动物定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种动物定位方法，所述方法包括：

获取带有动物标识的第一定位信号，所述第一定位信号与多个网关标识相对应；

利用所述第一定位信号生成动物的定位向量；

获取预设信号表，所述预设信号表包括多个预设位置，所述预设位置具有与多个网关标识对应的预设信号向量；

将所述动物的定位向量与多个预设信号向量进行对比，计算动物在多个预设位置的概率；

将概率最高的预设位置标记为动物的定位位置。

在其中一个实施例中，所述获取带有动物标识的第一定位信号的步骤之前包括：

获取带有动物标识的多个样本信号向量，所述样本信号向量与多个网关标识相对应，所述样本信号向量包括样本的采集位置；

将所述样本信号向量输入预设模型进行训练，通过所述样本信号向量得到预设位置对应的预设信号向量；

根据多个预设位置对应的预设信号向量生成相应的预设信号表。

在其中一个实施例中，所述预设信号表包括预设信号向量对应的方差，所述将所述动物的定位向量与多个预设信号向量进行对比，计算动物在多个预设位置的概率的步骤包括：

根据所述动物的定位向量、多个预设信号向量和预设信号向量对应的方差分别计算动物在所述每个预设位置的概率；

对多个预设位置的概率进行筛选，将概率最高的预设位置标记为动物的定位位置。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

获取动物的运动参数，根据所述运动参数对所述动物在所述每个预设位置的概率进行修正，得到修正后的概率；

对多个预设位置的概率进行筛选，将概率最高的预设位置标记为动物的定位位置。

一种动物定位方法，所述方法包括：

获取带有网关标识的第二定位信号，所述第二定位信号与多个网关标识相对应；

利用所述第二定位信号生成动物的定位向量；