[发明专利]切换方法、切换装置、永磁同步电机、存储介质和压缩机

说明书

本发明提出了一种电路的切换方法、切换装置、永磁同步电机、存储介质和压缩机，其中，驱动电路的切换方法包括：在接收到切换指令时，冻结矢量控制系统中的控制环路，并控制进行星形绕组与三角形绕组之间的切换；在检测到冻结时间达到预设冻结时间时，解冻控制环路，并根据切换后的控制参数对永磁同步电机进行矢量控制。通过本发明的技术方案，能够减少切换过程中对矢量控制系统的位置冲击，并有利于提升永磁同步电机在星形连接结构与三角形连接结构之间切换的稳定性与可靠性。

技术领域

本发明涉及矢量控制系统技术领域，具体而言，涉及一种驱动电路的切换方法、一种驱动电路的切换装置、一种永磁同步电机、一种计算机可读存储介质和一种压缩机。

背景技术

随着经济社会的日益发展和科技水平的逐渐提高，永磁同步电机(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)的应用领域越来越广泛，对永磁同步电机的性能要求也越来越高。

PMSM控制中由于需要全频段能效达到最优的境界，需要在中低频时提升主磁通，减小定子电流，降低变频器和电机损耗，高频时降低主磁通，降低弱磁带来的电机功率因素偏低，带载能力偏弱，以及电机效率低等问题。由于压缩机领域是sensorless(无传感器)控制，所以在实现星形绕组与三角形绕组控制切换时，必然会对sensorless控制系统和矢量控制系统造成冲击，从而影响了正常切换。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种驱动电路的切换方法。

本发明的另一个目的在于提供一种驱动电路的切换装置。

本发明的又一个目的在于提供一种永磁同步电机。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的又一个目的在于提供一种压缩机。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种驱动电路的切换方法，适用于永磁同步电机，永磁同步电机通过矢量控制系统控制运行，矢量控制系统包括变频器，变频器连接至多相定子绕组，多相定子绕组能够构造为星形绕组或三角形绕组，星形绕组与三角形绕组分别用于驱动电机以不同频率状态运行，其特征在于，切换方法包括：在接收到切换指令时，冻结矢量控制系统中的控制环路，并控制进行星形绕组与三角形绕组之间的切换；在检测到冻结时间达到预设冻结时间时，解冻控制环路，并根据切换后的控制参数对永磁同步电机进行矢量控制。

在该技术方案中，通过在切换过程中冻结矢量控制系统中的控制环路，对于无传感器控制的矢量控制系统而言，不通过控制环路的输出矢量对电机进行矢量控制，从而能够减少切换过程中对矢量控制系统的位置冲击，并有利于提升永磁同步电机在星形连接结构与三角形连接结构之间切换的稳定性与可靠性。

特别指出的是，通过设置预设解冻时长，实现矢量控制系统和多相定子绕组形态的同时切换，提升了永磁同步电机的稳定性与可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制环路包括速度环路、角度环路与电流环路，冻结控制环路，具体包括以下步骤：将速度环路、角度环路以及电流环路中的偏差值调整为0，以根据偏差值调节控制环路的输出，其中，控制环路的输出为u＝K_pe+K_i∫Δ，K_p为比例增益，e为偏差值，K_i为积分增益，∫Δ为积分值。

在该技术方案中，将速度环路、角度环路以及电流环路中的偏差值均调整为0，即不执行PI(比例积分控制器)的调节操作，在预设冻结时间段内，预设冻结时间作为死区时间，因为反馈量为0，因此没有电流，通过冻结控制环路，防止了电流环路，速度环路以及角度环路继续工作时造成PI输出的值异常增加而导致的切换过程的工作异常。