[发明专利]切换方法、切换装置、永磁同步电机、存储介质和压缩机

权利要求书

1.一种驱动电路的切换方法，适用于永磁同步电机，所述永磁同步电机通过矢量控制系统控制运行，所述矢量控制系统包括变频器，所述变频器连接至多相定子绕组，所述多相定子绕组能够构造为星形绕组或三角形绕组，所述星形绕组与所述三角形绕组分别用于驱动所述电机以不同频率状态运行，其特征在于，所述切换方法包括：

在接收到切换指令时，冻结所述矢量控制系统中的控制环路，并控制进行所述星形绕组与所述三角形绕组之间的切换；

在检测到冻结时间达到预设冻结时间时，解冻所述控制环路，并根据切换后的控制参数对所述永磁同步电机进行矢量控制；

所述根据切换后的控制参数对所述永磁同步电机进行矢量控制，具体包括以下步骤：

根据切换前的第一交轴给定电压与第一直轴给定电压确定切换后的第二交轴给定电压与第二直轴给定电压；

根据切换前的第一交轴给定电流与第一直轴给定电流确定切换后的第二交轴给定电流与第二直轴给定电流；

根据切换前的第一给定角度、第一给定转子转速与预设冻结时间，确定切换后的第二给定角度与第二给定转子转速；

在检测到所述冻结时间达到所述预设冻结时间时，根据所述第二交轴给定电压、所述第二直轴给定电压、所述第二交轴给定电流、所述第二直轴给定电流、所述第二给定角度与所述第二给定转子转速控制所述同步电机运行。

2.根据权利要求1所述的驱动电路的切换方法，其特征在于，所述控制环路包括速度环路、角度环路与电流环路，所述冻结所述控制环路，具体包括以下步骤：

将所述速度环路、所述角度环路以及所述电流环路中的偏差值调整为0，以根据所述偏差值调节所述控制环路的输出，

其中，所述控制环路的输出为u＝K_pe+K_i∫Δ，K_p为比例增益，e为所述偏差值，K_i为积分增益，∫Δ为积分值。

3.根据权利要求2所述的驱动电路的切换方法，其特征在于，还包括：

将所述速度环路中的所述积分值修订为切换后的所述第二交轴给定电流与所述第二直轴给定电流；

将所述角度环路中的所述积分值修订为切换后的park转化与逆park转化中的所述第二给定角度；

将所述电流环路中的所述积分值修订为切换后的所述第二交轴给定电压与所述第二直轴给定电压。

4.根据权利要求2所述的驱动电路的切换方法，其特征在于，所述根据切换前的第一交轴给定电压与第一直轴给定电压确定切换后的第二交轴给定电压与第二直轴给定电压，具体包括以下步骤：

在由所述三角形绕组切换至所述星形绕组时，根据第一组公式确定所述第二交轴给定电压与所述第二直轴给定电压；

在由所述星形绕组切换至所述三角形绕组时，根据第二组公式确定所述第二交轴给定电压与所述第二直轴给定电压；

其中，所述第一组公式为所述第二组公式为u_sd2^*为所述第二直轴给定电压，u_sq2^*为所述第二交轴给定电压，u_sd1^*为所述第一直轴给定电压，u_sq1^*为所述第一交轴给定电压。

5.根据权利要求2所述的驱动电路的切换方法，其特征在于，所述根据切换前的第一交轴给定电流与第一直轴给定电流确定切换后的第二交轴给定电流与第二直轴给定电流，具体包括以下步骤：

在由所述三角形绕组切换至所述星形绕组时，根据第三组公式确定所述第二交轴给定电流与所述第二直轴给定电流；

在由所述星形绕组切换至所述三角形绕组时，根据第四组公式确定所述第二交轴给定电流与所述第二直轴给定电流；

其中，所述第三组公式为所述第四组公式为i_sd2^*为所述第二直轴给定电流，i_sq2^*为所述第二交轴给定电流，i_sd1^*为所述第一直轴给定电流，i_sq1^*为所述第一交轴给定电流。