[发明专利]主从机通信方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种主从机通信方法，其特征在于，包括步骤：

响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；

启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；

读取所述缓存中存储的待处理数据；

对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；

将所述工作数据发送给所述工作从机。

2.如权利要求1所述的主从机通信方法，其特征在于，所述读取所述缓存中存储的待处理数据具体为：

对所述缓存中的待处理数据的数据量进行判断；

若所述缓存中的待处理数据的数据量小于或等于预设阈值，则停止对所述缓存中的待处理数据的读取；

若所述缓存中的待处理数据的数据量大于所述预设阈值，则启动对所述缓存中的待处理数据的读取。

3.如权利要求2所述的主从机通信方法，其特征在于，所述预设阈值为零。

4.如权利要求1所述的主从机通信方法，其特征在于，所述缓存为FIFO缓存。

5.如权利要求4所述的主从机通信方法，其特征在于，所述读取所述缓存中存储的待处理数据具体包括：

当所述待处理数据存入所述缓存时，生成与该待处理数据相应的消息；其中，该消息记录了对该待处理数据的处理方式，并且对该待处理数据的处理根据该消息中记录的处理方式进行；

将所述消息发送到消息队列以通知上层应用；

通过所述上层应用读取所述缓存中存储的待处理数据。

6.如权利要求1所述的主从机通信方法，其特征在于，主机通过GPIO接口与多个所述从机连接；所述中断信号为GPIO中断信号。

7.一种主从机通信装置，其特征在于，包括：

中断响应模块，用于响应中断信号，并识别出所述中断信号所对应的从机，将该从机作为工作从机；

通信模块，用于启动与所述工作从机之间的数据通信，以获取所述工作从机发送的待处理数据，并将所述待处理数据存入缓存；

读取模块，用于读取所述缓存中存储的待处理数据；

处理模块，用于对从所述缓存中读取到的待处理数据进行处理，以获得所述工作从机对应的工作数据；

发送模块，用于将所述工作数据发送给所述工作从机。

8.一种多机系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的主从机通信装置以及多个从机，所述多个从机与所述主从机通信装置通信连接。

9.一种主从机通信终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的主从机通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的主从机通信方法。