[发明专利]阻尼片全自动贴装机

权利要求书

1.一种阻尼片全自动贴装机，对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片，所述缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，其特征在于，所述阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两所述传送通道一端侧的上料装置和下料装置，两所述传送通道的另一端侧设置有贴付装置，所述阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两所述传送通道的夹具承载机构，所述夹具承载机构沿所述传送通道于所述上料装置、所述贴付装置、及所述下料装置之间移动；所述夹具承载机构的下侧滑动连接于所述传送通道，所述夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部，且所述夹具承载机构还包括用于驱动所述承载部旋转的旋转驱动件，以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与所述夹具承载机构相对所述传送通道的滑动方向相平行或相垂直；所述承载部设置有可伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚的定位手指，所述定位手指向外拉伸弹性支撑脚以对弹性支撑脚进行定位。

2.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述承载部呈固定地设置有用于定位缓冲弹片的定位夹具；所述阻尼片全自动贴装机还包括设置于所述传送通道和所述上料装置之间的取料机构、和设置于所述传送通道和所述下料装置之间的卸料机构，所述取料机构用于将上料装置处的缓冲弹片移送至所述定位夹具内，所述卸料机构用于将定位夹具内贴付超薄阻尼片后的缓冲弹片移送至所述下料装置。

3.如权利要求2所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述取料机构和所述卸料机构设置有用于夹取缓冲弹片的夹持结构，所述夹持结构包括从左右两外侧夹持两弹性支撑脚的两个夹爪，和伸入两弹性支撑脚之间以卡持两弹性支撑脚保持张开的卡块。

4.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述贴付装置的取放头获取的超薄阻尼片呈竖向设置，于所述取放头获取超薄阻尼片的取料位处还设置有第一图像检测机构，所述第一图像检测机构包括设置于所述取放头下侧的图像采集件和设置于所述取放头水平方向外侧的折射件，且所述折射件的折射面呈倾斜设置并朝向所述取放头和所述图像采集件。

5.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述阻尼片全自动贴装机还包括用于对所述贴付装置供给超薄阻尼片的自动送料装置，所述自动送料装置装载有超薄阻尼片料带，所述自动送料装置驱动超薄阻尼片料带经过所述贴付装置的取料位以实现超薄阻尼片的送料；所述阻尼片全自动贴装机还包括第二图像检测机构，所述第二图像检测机构正对超薄阻尼片料带向所述取料位移动方向的前侧。

6.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述阻尼片全自动贴装机还包括保压机构，所述保压机构设置于所述传送通道上方并处于所述贴付装置朝向所述上料装置和所述下料装置的一侧；所述保压机构包括保压头，所述保压头伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚之间并向所述超薄阻尼片的方向移动以将超薄阻尼片压向对应弹性支撑脚。

7.如权利要求6所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述保压机构包括保压组件和驱动保压组件移动按压超薄阻尼片压的驱动件，所述保压组件包括所述保压头和对所述保压头按压超薄阻尼片的按压力进行缓冲的压簧，所述压簧和所述保压头之间还设置有测压元件。

8.如权利要求2所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述下料装置包括缓冲弹片下料机构、料盘下料机构、及不良品排出机构，所述缓冲弹片下料机构设置于靠近所述传送通道的一侧，所述料盘下料机构位于所述缓冲弹片下料机构远离所述传送通道的一侧，所述不良品排出机构可滑动地伸入到所述缓冲弹片下料机构和所述料盘下料机构之间并悬于所述缓冲弹片下料机构上方，以实现所述卸料机构将不良品放入所述不良品排出机构。

9.如权利要求1-8任一项所述的阻尼片全自动贴装机，其特征在于，所述承载部固定设置有若干个用于定位缓冲弹片的定位夹具，所述取料机构和所述卸料机构用于夹取缓冲弹片的夹持结构和所述定位夹具的数量相对应。