[发明专利]一种射频信号测距的方法、存储介质、系统及中央处理器

权利要求书

1.一种射频信号测距的方法，其特征在于,该方法包括：

接收节点在第一位置上采用不同的方位角和俯仰角接收发射节点发送的至少2个射频信号；

对每个所述射频信号进行处理，并对处理后的所述射频信号进行延时估计，同时根据延时估计得到的延时时间，在预设时间阈值范围内确定所述发射节点与所述接收节点之间的距离范围，具体包括：

将每个所述射频信号按照带宽划分为N个子载波，并对所述N个子载波进行变换处理，得到对应的测频信号，其中N为大于3的自然数；

对每个所述测频信号进行多普勒滤波处理，并对处理后的所述测频信号进行延时估计，确定延时时间；

根据所述延时时间，在预设时间阈值范围内确定所述发射节点与所述接收节点之间的距离范围，具体包括：

根据所述接收节点在第一位置上不同的方位角和俯仰角，确定所述接收节点接收所述至少2个射频信号时出现所述延时时间的概率；

根据所述概率，在预设距离关系表中确定所述接收节点与所述发射节点之间所述距离范围；

根据在所述距离范围内信号强度最大的所述射频信号，确定所述发射节点相对于所述接收节点在第一位置的方位角和俯仰角，并根据在所述距离范围内的所述方位角和俯仰角，确定所述发射节点的地理坐标；

所述根据在所述距离范围内信号强度最大的所述射频信号，确定所述发射节点相对于所述接收节点在第一位置的方位角和俯仰角，并根据在所述距离范围内的所述方位角和俯仰角，确定所述发射节点的地理坐标包括：

在所述距离范围内，所述接收节点在第二位置上采用不同的方位角和俯仰角接收发射节点发送的至少2个射频信号；

从所述至少2个射频信号中选取信号强度最大的射频信号，根据所述信号强度最大的射频信号确定所述发射节点相对于所述接收节点在第二位置的校准方位角和校准俯仰角；

根据所述第二位置的地理坐标、所述第二位置的校准方位角和校准俯仰角，确定所述发射节点的校准地理坐标；

判断所述第二位置的校准地理坐标和所述第一位置的地理坐标之间的距离是否小于第一阈值，若小于且在所述第一位置处和所述第二位置处实际测量的误码率均低于第二阈值，则取在所述第一位置和所述第二位置之间连线上多个地理坐标；

以所述多个地理坐标为接收位置，所述接收节点分别对应地接收所述发射节点的发射的多个射频信号；

根据接收到的对应的多个射频信号，确定射频信号变化的曲线规律；

根据所述射频信号变化的曲线规律、所述第二位置的校准地理坐标和所述第一位置的地理坐标，确定所述发射节点的最终地理坐标；

其中所述误码率是在不同位置接收射频信号的同时测量的。

2.一种计算机可读存储介质，其特征在于,包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1所述的方法。

3.一种射频信号测距的系统，其特征在于,该系统包括：接收节点、处理器和发射节点；

所述发射节点，用于发射射频信号；

所述接收节点，用于在第一位置上采用不同的方位角和俯仰角接收发射节点发送的至少2个射频信号；

所述处理器，用于对每个所述射频信号进行处理，并对处理后的所述射频信号进行延时估计，同时根据延时估计得到的延时时间，在预设时间阈值范围内确定所述发射节点与所述接收节点之间的距离范围；

还用于根据在所述距离范围内信号强度最大的所述射频信号，确定所述发射节点相对于所述接收节点在第一位置的方位角和俯仰角，并根据在所述距离范围内的所述方位角和俯仰角，确定所述发射节点的地理坐标；

所述处理器包括：变换器、滤波器；

所述变换器，用于将每个所述射频信号按照带宽划分为N个子载波，并对所述N个子载波进行变换处理，得到对应的测频信号，其中N为大于3的自然数；

所述滤波器，用于对每个所述测频信号进行多普勒滤波处理，并对处理后的所述测频信号进行延时估计，确定延时时间；还用于根据所述延时时间，在预设时间阈值范围内确定所述发射节点与所述接收节点之间的距离范围；

还用于根据所述接收节点在第一位置上不同的方位角和俯仰角，确定所述接收节点接收所述至少2个射频信号时出现所述延时时间的概率；还用于根据所述概率，在预设距离关系表中确定所述接收节点与所述发射节点之间所述距离范围；

所述处理器还包括：中央处理器；

所述中央处理器用于在所述距离范围内，所述接收节点在第二位置上采用不同的方位角和俯仰角接收发射节点发送的至少2个射频信号；

以及用于从所述至少2个射频信号中选取信号强度最大的射频信号，根据所述信号强度最大的射频信号确定所述发射节点相对于所述接收节点在第二位置的校准方位角和校准俯仰角；

以及用于根据所述第二位置的地理坐标、所述第二位置的校准方位角和校准俯仰角，确定所述发射节点的校准地理坐标；

还用于判断所述第二位置的校准地理坐标和所述第一位置的地理坐标之间的距离是否小于第一阈值，若小于且在所述第一位置处和所述第二位置处实际测量的误码率均低于第二阈值，则取在所述第一位置和所述第二位置之间连线上多个地理坐标；

以所述多个地理坐标为接收位置，所述接收节点分别对应地接收所述发射节点的发射的多个射频信号；

根据接收到的对应的多个射频信号，确定射频信号变化的曲线规律；

根据所述射频信号变化的曲线规律、所述第二位置的校准地理坐标和所述第一位置的地理坐标，确定所述发射节点的最终地理坐标；其中所述误码率是在不同位置接收射频信号的同时测量的。