[发明专利]图书馆书籍智能取放装置

说明书

本发明公开了一种图书馆书籍智能取放装置，包括能够将图书夹取到书架上的夹书机构、用于驱动夹书机构前后移动的第一驱动机构、用于驱动夹书机构升降的第二驱动机构以及用于带动第一驱动机构、第二驱动机构和夹书机构在地面上行走的可移动小车；所述可移动小车的内部设置有用于控制夹书机构、第一驱动机构和第二驱动机构运作的微控制器；所述第一驱动机构上设置有用于捕捉扫描图书条码便于第一驱动机构快速定位的图书识别机构。本发明能够十分方便地将待放还的书籍放置到书架上，能够十分方便地将较高位置的书籍从书架格子上取下，大大地减轻了图书管理员的劳动负担。

技术领域

本发明涉及图书分拣技术领域，特别是一种图书馆书籍智能取放装置。

背景技术

对于每一个城市来说，图书馆是城市文化的象征之一，特别是大型图书馆藏书丰富、数量庞大，可以满足不同读者的需求，因此倍受读者的青睐。但是，一个城市的综合力再强，其大型图书馆的数量也是有限的，对于附近区域的人们来说，可能觉得到图书馆借还书很方便；但对于大多数读者来说，却需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上的时间就不少，既花时间又费力；图书馆也有一定的上下班时间，这一点对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活，使千千万万的热爱读书的人们，几乎没有时间到图书馆去办理读者证、借阅和还书。

因此，现在出现了一种图书馆自助还书的设备，安装于图书馆门口处，提供给读者自助还书之用。

但是现在的图书馆自助还书的设备只能将读者归还的书籍运送至还书箱内，图书管理员需要将还书箱内的书籍手动整理到书架上，当书籍需要放置到书架上较高位置的书架格子的时候，通常图书管理员需要踩在凳子或梯子上来进行放书，十分不便；当需要选取较高书架格子上的书籍时，同样需要踩在凳子或梯子上来进行取书，十分麻烦。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种图书馆书籍智能取放装置，以解决图书管理员在较高的书架格子上取书、放书十分不便的问题，十分便捷地完成取放书操作。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

图书馆书籍智能取放装置，包括能够将图书夹取到书架上的夹书机构、用于驱动夹书机构前后移动的第一驱动机构、用于驱动夹书机构升降的第二驱动机构以及用于带动第一驱动机构、第二驱动机构和夹书机构在地面上行走的可移动小车；所述可移动小车的内部设置有用于控制夹书机构、第一驱动机构和第二驱动机构运作的微控制器；所述第一驱动机构上设置有用于捕捉扫描图书条码便于第一驱动机构快速定位的图书识别机构。

进一步优化技术方案，所述可移动小车的后端面上设置有控制按钮、用于识别图书管理员指纹信息的指纹识别感应器以及用于显示图书识别机构识别的图书信息的显示屏，指纹识别感应器的输出端连接于微控制器的输入端，微控制器的输出端连接于显示屏的输入端；所述可移动小车底端面上设置有用于带动装置整体在地面上移动的移动机构，移动机构的受控端连接于微控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述移动机构包括两主动轮、两从动轮以及用于驱动主动轮转动的驱动电机，驱动电机的受控端连接于微控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述第一驱动机构包括通过轴承设置在可移动小车架体前后两侧面上的水平丝杠和设置在可移动小车的上端面上方、与水平丝杠相配合的第一丝母，水平丝杠的输入端通过联轴器a连接位于移动小车外侧的第一伺服电机，第一伺服电机的受控端连接于微控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述第二驱动机构包括通过轴承设置在第一丝母上的竖直丝杠和与竖直丝杠相配合的第二丝母，竖直丝杠的输入端通过联轴器b联接于第二伺服电机，第二伺服电机的受控端连接于微控制器的输出端。