[发明专利]图书馆书籍智能取放装置

权利要求书

1.图书馆书籍智能取放装置，其特征在于：包括能够将图书夹取到书架（13）上的夹书机构、用于驱动夹书机构前后移动的第一驱动机构、用于驱动夹书机构升降的第二驱动机构以及用于带动第一驱动机构、第二驱动机构和夹书机构在地面上行走的可移动小车（1）；所述可移动小车（1）的内部设置有用于控制夹书机构、第一驱动机构和第二驱动机构运作的微控制器；所述第一驱动机构上设置有用于捕捉扫描图书条码便于第一驱动机构快速定位的图书识别机构。

2.根据权利要求1所述的图书馆书籍智能取放装置，其特征在于：所述可移动小车（1）的后端面上设置有控制按钮、用于识别图书管理员指纹信息的指纹识别感应器（12）以及用于显示图书识别机构识别的图书信息的显示屏（16），指纹识别感应器（12）的输出端连接于微控制器的输入端，微控制器的输出端连接于显示屏（16）的输入端；所述可移动小车（1）底端面上设置有用于带动装置整体在地面上移动的移动机构，移动机构的受控端连接于微控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的图书馆书籍智能取放装置，其特征在于：所述移动机构包括两主动轮、两从动轮以及用于驱动主动轮转动的驱动电机，驱动电机的受控端连接于微控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的图书馆书籍智能取放装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括通过轴承设置在可移动小车（1）架体前后两侧面上的水平丝杠（2）和设置在可移动小车（1）的上端面上方、与水平丝杠（2）相配合的第一丝母（4），水平丝杠（2）的输入端通过联轴器a连接位于移动小车外侧的第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）的受控端连接于微控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述的图书馆书籍智能取放装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括通过轴承设置在第一丝母（4）上的竖直丝杠（5）和与竖直丝杠（5）相配合的第二丝母（6），竖直丝杠（5）的输入端通过联轴器b联接于第二伺服电机（7），第二伺服电机（7）的受控端连接于微控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的图书馆书籍智能取放装置，其特征在于：所述夹书机构包括固定设置在第二丝母（6）前侧面上的固定夹书板（11）和与固定夹书板（11）相平行的可移动夹书板（10）；所述可移动夹书板（10）外侧面上固定连接于用于调节可移动夹书板（10）与固定夹书板（11）之间间距的行程可调气缸（9）的活塞杆端，行程可调气缸（9）的固定端固定于固定设置在第二丝母（6）左端面上的L型折板（8）上，行程可调气缸（9）的受控端连接于微控制器的输出端。

7.根据权利要求6所述的图书馆书籍智能取放装置，其特征在于：所述图书识别机构包括设置在的L型折板（8）内侧面上用于捕捉拍摄书架（13）上图书信息的摄像头（14）以及设置在固定夹书板（11）和可移动夹书板（10）之间用于扫描所夹取图书上条码信息的条形码扫描器（15），摄像头（14）和条形码扫描器（15）的输出端分别连接于微控制器的输入端。