[发明专利]一种履带式底盘

说明书

本发明提供了一种履带式底盘，包括对称布置的履带行走机构，对称布置的所述履带行走机构通过支架连接；所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带；履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮，若干所述支重轮安装在履带底盘支架上；所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮外侧上；所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁，所述扭力梁两端分别安装扭力轮；所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上，扭力梁两端的扭力轮与履带接触；所述扭力梁为柔性梁，可以使两个所述扭力轮产生相位角。本发明可以在遇到大的障碍物或者斜坡时，可以防止脱带，起到缓冲作用，同时还可以起到保护履带的作用。

技术领域

本发明涉及农业机械领域或运输机械领域，特别涉及一种履带式底盘。

背景技术

在山区进行物料运输的方式通常有道路运输和索道运输等。索道运输要架设索道等设施，而道路运输就离不开道路和运输车辆。但是在山区很多地方根本就没有路或者道路条件很差，所以要运输，就要修路，就要有运输车辆或者骡马等畜力。在山区修路有两个问题要面对，首先是生态环境保护问题，即要尽最大可能保持原有的水土和植被状态。其二是施工通道属于临时设施，道路等级比较低，因此在施工通道上行走的运输车辆，其越野性能要很好。

众所周知履带式运输车因其特殊的行走机构而具有很好的越野性能，其对通行道路的要求比轮式运输车要低很多。因此很多施工车辆都采用履带式底盘。履带式运输车一般都具有爬坡、过坎和越沟的能力，但实际性能还跟履带车的动力配置、履带车尺寸和具体结构等因素有关。我们对微型履带运输车的通行能力，定位于类似骡马能通过的道路。据此分析我们确定微型履带车能通行道路的路宽不小于1.2米左右。微型履带车的运输能力应大大超过骡马的运输能力，在山路上行走时，宜用遥控方式操控车辆，以保障操作人员的安全。

普通轮式底盘运输车，在恶劣地面行驶时会产生巅踄甚至倾覆现象，不仅行驶非常不稳定还会造成人生安全事故，而且严重的会产生脱带或者损坏履带。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种履带式底盘，可以发挥其减振作用，提高了车辆在恶劣地面行驶时的稳定性。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种履带式底盘，包括对称布置的履带行走机构，对称布置的所述履带行走机构通过支架连接；所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带；履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮，若干所述支重轮安装在履带底盘支架上；所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮外侧上；所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁，所述扭力梁两端分别安装扭力轮；所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上，扭力梁两端的扭力轮与履带接触；所述扭力梁为柔性梁，可以使两个所述扭力轮产生相位角。

进一步，所述扭力梁包括第一方管、第二方管和弹性体；所述第一方管的一侧安装扭力轮，两个所述第一方管分别从第二方管两侧穿入，所述第一方管与第二方管之间的空间设有弹性体，所述第二方管固定在履带底盘支架上。

进一步，还包括涨紧装置，所述涨紧装置安装在所述履带底盘支架上，所述涨紧装置与引导轮连接。

进一步，所述履带为三角履带。

进一步，所述驱动轮、若干支重轮和引导轮在所述履带底盘支架上呈一字型排列。

进一步，若干所述扭力轮部件均布在所述驱动轮和引导轮之间。

进一步，所述驱动轮、若干支重轮和引导轮在所述履带底盘支架上呈三角型布置，所述驱动轮位于三角型的顶角处，若干支重轮和引导轮位于三角型顶角所对应的边上。

本发明的有益效果在于：