[发明专利]一种对接装置在审
| 申请号： | 201810304315.3 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108373005A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李文华;陆海伟 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挂接臂 对接装置 驱动组件 对接板 插孔 导向部 定位部 连接端 自由端 连接机构 转动过程 滑动 枢接 转动 驱动 自由 | ||
1.一种对接装置，其特征在于，包括：
连接机构(1)，包括驱动组件(2)和一个或多个挂接臂(3)，所述的挂接臂(3)包括连接端与自由端，所述的连接端与所述的驱动组件(2)枢接；
对接板(4)，所述的对接板(4)设有一个或多个用于插入所述的挂接臂(3)自由端的插孔，所述的插孔包括导向部(5)和定位部(6)；
其中，所述的驱动组件(2)用以驱动所述的挂接臂(3)转动，所述的挂接臂(3)的自由端在转动过程中插入所述的插孔的导向部(5)，直至所述的挂接臂(3)滑动至所述的对接板的定位部(6)实现连接。
2.根据权利要求1所述的一种对接装置，其特征在于，所述的导向部(5)的内径尺寸大于所述的定位部(6)的内径尺寸，所述的导向部(5)的内缘向内收敛且与所述的定位部(6)的内缘平滑相接。
3.根据权利要求1所述的一种对接装置，其特征在于，所述的插孔的一端设有倒角。
4.根据权利要求1所述的一种对接装置，其特征在于，所述的驱动组件(2)包括：
导轨(101)，所述的导轨(101)包括相互配合的滑块(1011)和滑轨(1012)；
驱动机构(102)，所述的驱动机构(102)用以驱动所述的滑块(1011)滑动；
拉杆(103)，其一端与所述的挂接臂(3)的连接端键连接，另一端设有与所述的滑块(1011)滑动连接的滑动槽(1031)；
所述的滑动槽(1031)与所述的滑轨(1012)互成夹角。
5.根据权利要求4所述的一种对接装置，其特征在于，所述的拉杆(103)还包括与所述的滑动槽(1031)相连的自锁槽(1032)，所述的滑动槽(1031)与自锁槽(1032)互成钝角。
6.根据权利要求4所述的一种对接装置，其特征在于，所述的驱动组件(2)还包括用于控制所述的滑块(1011)的行程的接近开关(7)。
7.根据权利要求4所述的一种对接装置，其特征在于，所述的驱动机构(102)包括双头滚珠丝杆，所述的双头滚珠丝杆的两头分别设置螺旋方向相反的螺纹和螺母；所述的螺母分别与对应的所述的滑块(1011)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种对接装置，其特征在于，所述的驱动组件(2)包括：
蜗轮(105)，所述的蜗轮(105)安装于所述的挂接臂(3)的连接端上；
蜗杆(104)，所述的蜗杆(104)与所述的蜗轮(105)咬合。
9.根据权利要求1所述的一种对接装置，其特征在于，所述的连接机构(1)包括两个对称设置的挂接臂(3)，所述的对接板(4)上设有至少四个周向均布的插孔。
10.根据权利要求1所述的一种对接装置，其特征在于，所述的对接板(4)设信息标识部，所述的连接机构(1)安装用于读取信息标识部的识别单元(8)。
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