[发明专利]肢体康复训练系统及方法

说明书

本发明提供了一种肢体康复训练系统，涉及康复训练技术领域，包括：输入模块、处理模块和动作采集模块；所述处理模块与所述输入模块连接，用于根据用户输入的场景选择操作构建用于引导用户做肢体动作的虚拟场景；所述动作采集模块包括：设置于头戴设备的预设位置的红外采集模块；所述红外采集模块，用于采集用户的上肢动作信息；所述处理模块与所述红外采集模块连接，用于根据所述红外采集模块发送的所述上肢动作信息调整所述虚拟场景中的人物模型的上肢动作，并根据所述人物模型的上肢动作数据生成训练结果。本发明提供的一种肢体康复训练系统及方法，无需治疗师全程一对一指导用户，节省人力物力，且得到量化的实际训练效果。

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，尤其是涉及一种肢体康复训练系统及方法。

背景技术

传统的肢体康复训练需要专业治疗师的指导，以治疗师的手法操作为主，配合一些简单的辅助器械，使用户恢复一定的运动和协调能力。但通常一名专业治疗师只能指导一名用户的治疗，耗费大量人力，并且对用户的训练效果无法进行客观的评估，从而导致不能根据实际训练效果调整训练强度，影响用户的康复效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种肢体康复训练系统及方法，以缓解了现有技术的肢体康复训练耗费人力，无法客观评定训练效果的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种肢体康复训练系统及方法，包括：输入模块、处理模块和动作采集模块；

所述处理模块与所述输入模块连接，用于当接收到用户的场景选择操作时，根据用户输入的场景选择操作构建用于引导用户做肢体动作的虚拟场景；

所述动作采集模块包括：设置于头戴设备的预设位置的红外采集模块；所述红外采集模块，用于采集用户的上肢动作信息；

所述处理模块与所述红外采集模块连接，用于根据所述红外采集模块发送的所述上肢动作信息调整所述虚拟场景中的人物模型的上肢动作，并根据所述人物模型的上肢动作数据生成训练结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上肢动作信息包括：手部、腕部和肘部的动作信息，所述红外采集模块包括：红外双目相机；

所述红外双目相机，用于以红外光照射所述用户的上肢肢体，以及根据接收到的由肢体反射回的红外信号生成所述用户的手部、腕部和肘部的动作信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述动作采集模块还包括：可穿戴手套；

所述可穿戴手套包括：多个惯性传感器、主控模块和无线通信模块；

所述多个惯性传感器，用于将检测的所述用户的手部动作信息发送给所述主控模块；

所述无线通信模块，用于在所述主控模块的控制下，将所述用户的手部动作信息发送给所述处理模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述可穿戴手套还包括：震动模块、控制模块和电源模块；

所述主控模块与所述震动模块连接，用于将根据所述手部动作信息生成的震动控制信号发送给所述震动模块；

所述主控模块与所述控制模块连接，用于将所述控制模块发送的按键指令发送给所述主控模块；

所述电源模块包括：无线充电芯片。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述虚拟场景包括：单关节训练场景、综合功能训练场景和情景模拟训练场景。

第二方面，本发明实施例还提供一种肢体康复训练方法，应用于处理模块，包括: