[发明专利]肢体康复训练系统及方法

权利要求书

1.一种肢体康复训练系统，其特征在于，包括：输入模块、处理模块和动作采集模块；

所述处理模块与所述输入模块连接，用于当接收到用户的场景选择操作时，根据用户输入的场景选择操作构建用于引导用户做肢体动作的虚拟场景；

所述动作采集模块包括：设置于头戴设备的预设位置的红外采集模块；

所述红外采集模块，用于采集用户的上肢动作信息；

所述处理模块与所述红外采集模块连接，用于根据所述红外采集模块发送的所述上肢动作信息调整所述虚拟场景中的人物模型的上肢动作，并根据所述人物模型的上肢动作数据生成训练结果。

2.根据权利要求1所述的肢体康复训练系统，所述上肢动作信息包括：手部、腕部和肘部的动作信息，所述红外采集模块包括：红外双目相机；

所述红外双目相机，用于以红外光照射所述用户的上肢肢体，以及根据接收到的由肢体反射回的红外信号生成所述用户的手部、腕部和肘部的动作信息。

3.根据权利要求2所述的肢体康复训练系统，其特征在于，所述动作采集模块还包括：可穿戴手套；

所述可穿戴手套包括：多个惯性传感器、主控模块和无线通信模块；

所述多个惯性传感器，用于将检测的所述用户的手部动作信息发送给所述主控模块；

所述无线通信模块，用于在所述主控模块的控制下，将所述用户的手部动作信息发送给所述处理模块。

4.根据权利要求3所述的肢体康复训练系统，其特征在于，所述可穿戴手套还包括：震动模块、控制模块和电源模块；

所述主控模块与所述震动模块连接，用于将根据所述手部动作信息生成的震动控制信号发送给所述震动模块；

所述主控模块与所述控制模块连接，用于将所述控制模块发送的按键指令发送给所述主控模块；

所述电源模块包括：无线充电芯片。

5.根据权利要求4所述的肢体康复训练系统，其特征在于，所述虚拟场景包括：单关节训练场景、综合功能训练场景和情景模拟训练场景。

6.一种肢体康复训练方法，其特征在于，应用于处理模块，包括:

当接收到用户的场景选择操作时，根据用户输入的场景选择操作构建用于引导用户做肢体动作的虚拟场景；

接收动作采集模块发送的用户的上肢动作信息，所述动作采集模块包括：设置于头戴设备的预设位置的红外采集模块；

根据所述红外采集模块发送的所述上肢动作信息调整所述虚拟场景中的人物模型的上肢动作，并根据所述人物模型的上肢动作数据生成训练结果。

7.根据权利要求6所述的肢体康复训练方法，其特征在于，所述虚拟场景包括：单关节训练场景、综合功能训练场景和情景模拟训练场景，所述接收动作采集模块发送的用户的上肢动作信息，包括：

若当前虚拟场景为综合关节训练场景或者情景模拟训练场景，接收所述红外采集模块发送的所述用户的手部、腕部和肘部的动作信息。

8.根据权利要求7所述的肢体康复训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示根据所述人物模型的上肢动作数据生成的训练结果；

所述根据所述人物模型的上肢动作数据生成的训练结果，包括：

根据所述人物模型的上肢动作数据与当前训练场景所对应的预设动作数据进行比较，得到训练结果，所述训练结果包括：训练时长和动作评分，以及手部、腕部和肘部各关节的关节活动次数和关节活动角度。

9.根据权利要求8所述的肢体康复训练方法，其特征在于，所述动作采集模块还包括：可穿戴手套，所述方法还包括：

若当前虚拟场景为单关节训练场景，接收所述可穿戴手套发送的所述用户的手部动作信息；

根据所述可穿戴手套发送的所述手部动作信息调整所述虚拟场景中的人物模型的手部动作；

显示根据所述根据所述人物模型的手部动作数据生成的手部训练结果，所述手部训练结果包括：训练时长和动作评分，以及手部关节的关节活动次数和关节活动角度。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求7至9任一项所述的方法。