[发明专利]工业机器人教学系统

说明书

本发明实施例提供了一种工业机器人教学系统，属于物联网技术领域。所述系统包括：包括：双臂机器人本体、操作柜、示教器、示教平台及控制器，所述示教平台设置在所述操作柜上，所述示教器与所述控制器连接，所述双臂机器人本体与所述控制器连接，所述示教器存储所述双臂机器人本体的动作指令，所述控制器控制所述双臂机器人本体在所述示教平台完成所述动作指令，其中，所述示教平台包括：搬运单元、码垛单元、分拣单元以及装配单元。本发明通过操控双臂机器人本体来实际模拟工业中的搬运、码垛、分拣及装配等场景，使教学内容与就业内容更接轨，提升学生对机器人的学习兴趣。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种工业机器人教学系统。

背景技术

随着科技迅猛发展，人民生活和工作的自动化、智能化程度越来越高，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、航空航天等各领域，出现了越来越多的机器人。

随着人力成本的不断增加，越来越多的服务性岗位将被服务机器人取代。国外，服务机器人的发展较早，成果较多，出现了像Pepper人形机器人，其具有较多的功能，因此应用场合更广；国内对服务型机器人的研究起步较迟，但是近年来，在第四次产业革命的良好环境及国家政策大力扶持下，各种各样的机器人层次不穷。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。因此，探索与研究工业机器人及制造业相关专业的新型教育机器人具有重要意义，而双臂机器人比单臂机器人有更多的优点，研究一套面向工业应用的双臂教育工业机器人教学系统，更具有重要的意义和实用价值。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工业机器人教学系统，以有效改善上述缺陷。

本发明的实施例解决上述技术问题的技术方案如下：

一种工业机器人教学系统，包括：双臂机器人本体、操作柜、示教器、示教平台及控制器，所述示教平台设置在所述操作柜上，所述示教器与所述控制器连接，所述双臂机器人本体与所述控制器连接，所述示教器存储所述双臂机器人本体的动作指令，所述控制器控制所述双臂机器人本体在所述示教平台完成所述动作指令，其中，所述示教平台包括：搬运单元、码垛单元、分拣单元以及装配单元。

进一步地，所述系统还包括：夹爪工具，所述夹爪工具与所述双臂机器人本体连接。

进一步地，所述操作柜还包括：设置在所述操作柜的底部的万向轮和定向轮。

进一步地，所述控制器为触控面板控制器。

进一步地，所述搬运单元包括：第一工件组件和第一吸盘组件。

进一步地，所述码垛单元包括：码垛传输机和码垛格盒。

进一步地，所述分拣单元包括：第二工件组件、第二吸盘组件以及色标传感器。

进一步地，所述装配单元包括：第三工件组件、第三吸盘组件和拧螺丝工具。

进一步地，所述示教平台还包括：打磨单元和轨迹教学单元。

进一步地，所述轨迹教学单元包括：画板组件和画笔组件。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供了一种工业机器人教学系统，包括：双臂机器人本体、操作柜、示教器、示教平台及控制器，所述示教平台设置在所述操作柜上，所述示教器与所述控制器连接，所述双臂机器人本体与所述控制器连接，所述示教器存储所述双臂机器人本体的动作指令，所述控制器控制所述双臂机器人本体在所述示教平台完成所述动作指令，其中，所述示教平台包括：搬运单元、码垛单元、分拣单元以及装配单元。本发明通过操控双臂机器人本体来实际模拟工业中的搬运、码垛、分拣及装配等场景，使教学内容与就业内容更接轨，提升学生对机器人的学习兴趣。

附图说明