[发明专利]一种多工位汽车零部件激光焊接设备

说明书

本发明公开了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括焊接装置、控制台、焊接工装、定位器，所述焊接装置后侧设置有所述控制台，所述焊接装置前侧设置有支架，所述支架上侧设置有所述焊接工装，所述支架侧面设置有所述定位器，所述焊接装置包括移动座，所述移动座内侧设置有伺服电机，所述移动座下侧设置有导轨，所述移动座上侧设置有旋转座，所述旋转座上侧设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有安装座，所述安装座下侧设置有焊接器，所述焊接器一侧设置有摄像头。本发明的有益效果在于：通过定位器将焊接工装与焊接装置之间的互相定位，提升了定位精度，保证了焊接质量。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种多工位汽车零部件激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，现有技术公开申请号为CN201520066358.4的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，公开了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括导轨基座、机械手、机械手控制装置、激光器，其特征在于，导轨基座上部设有导轨与齿条，导轨上设有机械手安装底座，机械手安装底座上设有机械手、齿轮及减速机，机械手上设有激光焊接头，激光器通过光纤连接激光焊接头，导轨基座外部设有工作平台，工作平台上设有焊接工装，机械手安装底座的外部设有机械手控制装置和伺服电机，伺服电机与减速机连接，减速机与机械手安装底座上的齿轮连接，齿轮与齿条连接，可实现一套设备焊接多种汽车零部件，减少了设备投入成本，提高了设备的使用率，但是该装置的缺点在于，缺少机械手与工作平台间的定位。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多工位汽车零部件激光焊接设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括焊接装置、控制台、焊接工装、定位器，所述焊接装置后侧设置有所述控制台，所述焊接装置前侧设置有支架，所述支架上侧设置有所述焊接工装，所述支架侧面设置有所述定位器，所述焊接装置包括移动座，所述移动座内侧设置有伺服电机，所述移动座下侧设置有导轨，所述移动座上侧设置有旋转座，所述旋转座上侧设置有机械臂，所述机械臂顶端设置有安装座，所述安装座下侧设置有焊接器，所述焊接器一侧设置有摄像头，所述控制台包括壳体，所述壳体内侧设置有控制器，所述控制器下侧设置有激光器，所述壳体顶端设置有指示灯，所述壳体前端设置有按键，所述按键下侧设置有触摸屏。

上述结构中，所述伺服电机驱动所述移动座在所述导轨上进行移动，带动所述机械臂在所述导轨上进行移动，与所述支架上的所述定位器互相定位后，所述控制台控制所述机械臂移动所述安装座位置，所述激光器为所述焊接器提供激光，对所述焊接工装上的工件进行焊接，同时所述摄像头将焊接过程拍摄下来并传递至所述控制台的所述触摸屏上进行显示，便于工作人员进行监控焊接质量，所述焊接工装可以设置多个，在一个所述焊接工装上完成焊接后，所述伺服电机再次启动，移动所述机械臂，至下一所述支架，与下一所述定位器互相定位，再进行第二工位的焊接。

为了进一步提高焊接质量，所述支架与所述焊接工装通过螺钉紧固相连接，所述支架与所述定位器通过螺钉紧固相连接，所述焊接装置与所述控制台通过导线连接。

为了进一步提高焊接质量，所述导轨与所述移动座滑动连接，所述移动座与所述伺服电机通过螺钉紧固相连接，所述移动座与所述旋转座通过螺钉紧固相连接。

为了进一步提高焊接质量，所述旋转座与所述机械臂转动连接，所述机械臂与所述安装座通过螺钉紧固相连接，所述安装座与所述焊接器通过螺钉紧固相连接，所述安装座与所述摄像头通过螺钉紧固相连接。

为了进一步提高焊接质量，所述触摸屏与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述按键与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述指示灯与所述壳体通过螺钉紧固相连接。

为了进一步提高焊接质量，所述控制器与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述激光器与所述壳体通过螺钉紧固相连接。