[发明专利]一种制药企业自动化立体仓库的货位优化方法及系统

权利要求书

1.一种制药企业自动化立体仓库的货位优化方法，其特征在于，所述方法包括：

确立自动化立体仓库的货位优化目标，其中确立自动化立体仓库的货位优化目标具体为：确立所述自动化立体仓库内药品的出入库频率和药品的关联性为自动化立体仓库的货位优化目标；

根据所述自动化立体仓库内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，其中根据所述自动化立体仓库内药品的历史订单数据计算药品出入库频率的计算公式为：其中，p_ij为第i类第j个药品的出入库频率，M_ij为相应生产周期内第i类第j个药品的出入库总数，S为相应生产周期内所有药品的出入库总数；

对所述自动化立体仓库内的药品进行分类，并根据每类药品之间的关联程度，得到每类药品之间的关联因子，其中对所述自动化立体仓库内的药品进行分类，并根据每类药品之间的关联程度，得到每类药品之间的关联因子包括：将所述自动化立体仓库内的全部药品分为n类，其中第i类共有k_i个药品；计算每一类中药品之间的关联因子为其中，r_ifg为第i类中两个药品f,g的关联因子,其中f,g∈1,2,...,j,...k_i,Q为相应生产周期内总订单数，q_ifg为同时包含药品f,g的订单个数；根据每一类中药品之间的关联因子获得同类药品关联因子的关联矩阵为：根据所述关联矩阵获取第i类中与其他药品关联程度最强的药品e，计算第i类的其他药品相对药品e的关联因子，记为

根据堆垛机在货位优化过程中运动速度的变化，建立堆垛机运动数学模型；

根据所述堆垛机运动数学模型、所述药品出入库频率和所述每类药品之间的关联因子，建立多目标货位优化数学模型；

对所述多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果。

2.根据权利要求1所述的制药企业自动化立体仓库的货位优化方法，其特征在于，根据堆垛机在货位优化过程中运动速度的变化，建立堆垛机运动数学模型包括：

计算堆垛机拣选第i类第j个药品时，在水平方向上所花费的时间为：

s_xij＝x_ijl

其中，t_xij为堆垛机拣选第i类第j个药品时，在水平方向上所花费的时间，s_xij为堆垛机拣选第i类第j个药品时，在水平方向的移动距离，a_x为堆垛机在水平方向的加速度，v_xmax为堆垛机在水平方向的最大运行速度，S_xmax为堆垛机匀加速到v_xmax时的最大水平运行距离，x_ij为第i类第j个药品水平方向的坐标值，l为货格的长度；

计算堆垛机拣选第i类第j个药品时，在垂直方向上所花费的时间为：

s_zij＝z_ijh

其中，t_zij为堆垛机拣选第i类第j个药品时，在垂直方向上所花费的时间，s_zij为堆垛机拣选第i类第j个药品时，在垂直方向的移动距离，a_z为堆垛机在垂直方向的加速度，v_zmax为堆垛机在垂直方向的最大运行速度，S_zmax为堆垛机匀加速到v_zmax时的最大垂直运行距离，z_ij为第i类第j个药品垂直方向的坐标值，h为货格的高度；

获取堆垛机拣选第i类第j个药品所花费的时间为：

t_ij＝max(t_xij,t_zij)。