[发明专利]一种设备指示灯定位识别方法及装置

权利要求书

1.一种设备指示灯定位识别方法，其特征在于，包括：

对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；

根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；

基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别；

在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括：使用红外反射材料制作所述标记点；

所述第一图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；

所述第二图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。

2.如权利要求1所述的设备指示灯定位识别方法，其特征在于，所述基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别包括：

根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；

获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。

3.如权利要求1所述的设备指示灯定位识别方法，其特征在于，在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括：基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。

4.一种设备指示灯定位识别装置，其特征在于，包括：

透视投影变换矩阵获取模块，用于对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；

图像校准模块，用于根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；

定位识别模块，用于基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别；

第一图像获取模块，用于通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；

第二图像获取模块，用于通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。

5.如权利要求4所述的设备指示灯定位识别装置，其特征在于，还包括：故障判断模块，用于根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。

6.如权利要求4所述的设备指示灯定位识别装置，其特征在于，还包括：导航模块，用于基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。

7.如权利要求6所述的设备指示灯定位识别装置，其特征在于，还包括：创建地图模块，用于通过深度摄像机和二维测距传感器完成地图的创建。