[发明专利]一种移动机器人无线充电系统及方法

说明书

一种移动机器人无线充电系统及方法，包括发射模块、接收模块、闭合反馈调节装置；所述的闭合反馈调节装置包括电压采样器、无线通信发送装置以及无线通信接收装置，所述电压采样器、所述无线通信发送装置与所述接收模块连接，所述无线通信接收装置与所述发射模块连接，所述的发射模块内设置有可控硅交流调压器。本发明通过设置闭合反馈调节装置对充电过程中电压进行闭环调节。

技术领域

本发明涉及移动机器人充电技术领域，具体涉及一种移动机器人无线充电系统及方法。

背景技术

目前，移动机器人已经逐渐进入我们的日常生活。但是，移动型机器人的能源供给一般通过可充电式电池提供，在机器人使用几个小时后就需要进行充电。传统的方式为接触式充电，其接触触点往往需要外露，并且在触点接触处会因接触不良导致烧焦氧化，其长时间使用能力大打折扣。无线充电技术是目前比较流行的充电技术，充电装置可以做到无导电接点外露，具有使用方便、外形美观简洁等特点。但目前的无线充电技术在功率上很难做大，且两级线圈之间无闭环反馈。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动机器人无线充电系统及方法，本发明通过设置闭合反馈调节装置对充电过程中电压进行闭环调节。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动机器人无线充电系统，包括发射模块、接收模块、闭合反馈调节装置；所述的闭合反馈调节装置包括电压采样器、无线通信发送装置以及无线通信接收装置，所述电压采样器、所述无线通信发送装置与所述接收模块连接，所述无线通信接收装置与所述发射模块连接，所述的发射模块内设置有可控硅交流调压器。

进一步，所述的发射模块包括第一线圈，所述的第一线圈通过所述可控硅交流调压器与市电电网连接，所述的无线通信接收装置与可控硅交流调压器连接。

进一步，所述的接收模块包括顺序连接的第二线圈、整流电路、充电电路、充电电池，所述的电压采样器连接在所述整流电路与所述充电电路之间。

进一步，所述的第一线圈为半工字形线圈绕组，所述的第二线圈为长方形线圈绕组。

进一步，所述的无线通信发送装置以及所述的无线通信接收装置均分别为红外通信发射模块以及红外通信接收模块。

进一步，所述的电压采样器内设置有AD转换器。

进一步，当所述的第一线圈与所述的第二线圈充电路径与所述无线通信发送装置以及所述无线通信接收装置的通讯路径之间的间距为5cm～8cm。

一种移动机器人无线充电方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，采样步骤，使用电压采样器对接收模块的输入直流电压进行采样并进行AD转换得到转换结果；

步骤二，通信步骤，所述转换结果被无线通信发送装置发送至无线通信接收装置；

步骤三，反馈步骤，所述无线通信接收装置将所述转换结果传递至可控硅交流调压器；

步骤四，调节步骤，所述可控硅交流调压器根据所述转换结果对第一线圈的输入交流电压进行调节。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明通过线圈感应进行充电，解决了清洁机器人传统接触式充电设备移动搬运困难和引线过长的缺点，具有使用方便，外形简洁美观等特点；

采用无线充电的方式，做到无导电接点外露，使用更加安全。

通过闭合反馈调节方式使电池充电电压稳定可调。

附图说明

图1是本发明实施例的原理框图；

图2是本发明实施例的工作流程示意图；