[发明专利]一种移动机器人无线充电系统及方法在审
| 申请号： | 201810297048.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108667150A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;毛春杰;向喜梅 | 申请（专利权）人： | 广州艾可机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/10 | 分类号： | H02J50/10;H02J50/30;H02J7/04;H01M10/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511450 广东省广州市番禺区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反馈调节装置 闭合 发射模块 无线通信发送装置 无线通信接收装置 无线充电系统 电压采样器 移动机器人 接收模块 可控硅交流调压 闭环调节 充电过程 | ||
1.一种移动机器人无线充电系统，其特征在于：包括发射模块(1)、接收模块(2)、闭合反馈调节装置(3)；所述的闭合反馈调节装置(3)包括电压采样器(3-1)、无线通信发送装置(3-2)以及无线通信接收装置(3-3)，所述电压采样器(3-1)、所述无线通信发送装置(3-2)与所述接收模块(2)连接，所述无线通信接收装置(3-3)与所述发射模块(1)连接，所述的发射模块(1)内设置有可控硅交流调压器(1-1)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人无线充电系统，其特征在于：所述的发射模块(1)包括第一线圈(1-2)，所述的第一线圈(1-2)通过所述可控硅交流调压器(1-1)与市电电网连接，所述的无线通信接收装置(3-3)与可控硅交流调压器(1-1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人无线充电系统，其特征在于：所述的接收模块(2)包括顺序连接的第二线圈(2-1)、整流电路(2-2)、充电电路(2-3)、充电电池(2-4)，所述的电压采样器(3-1)连接在所述整流电路(2-2)与所述充电电路(2-3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人无线充电系统，其特征在于：所述的第一线圈(1-2)为半工字形线圈绕组，所述的第二线圈(2-1)为长方形线圈绕组。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人无线充电系统，其特征在于：所述的无线通信发送装置(3-2)以及所述的无线通信接收装置(3-3)均分别为红外通信发射模块以及红外通信接收模块。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人无线充电系统，其特征在于：所述的电压采样器(3-1)内设置有AD转换器。
7.根据权利要求1所述的一种移动机器人无线充电系统，其特征在于：当所述的第一线圈(1-2)与所述的第二线圈(2-1)充电路径与所述无线通信发送装置(3-2)以及所述无线通信接收装置(3-3)的通讯路径之间的间距为5cm～8cm。
8.一种移动机器人无线充电方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，采样步骤，使用电压采样器(3-1)对接收模块(2)的输入直流电压进行采样并进行AD转换得到转换结果；
步骤二，通信步骤，所述转换结果被无线通信发送装置(3-2)发送至无线通信接收装置(3-3)；
步骤三，反馈步骤，所述无线通信接收装置(3-3)将所述转换结果传递至可控硅交流调压器(1-1)；
步骤四，调节步骤，所述可控硅交流调压器(1-1)根据所述转换结果对第一线圈(1-2)的输入交流电压进行调节。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州艾可机器人有限公司，未经广州艾可机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810297048.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
