[发明专利]一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机

说明书

本发明公开了一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机，包括底板，所述底板的上表面连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端设有操作台，所述操作台上表面靠近右侧的位置处设有上料箱，所述上料箱的右侧面设有PLC控制器，所述上料箱上表面的中心位置处转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的端部设有伺服电机，所述上料箱的上表面设有抽泵和进料管，该定位快、误差小的可折叠型粉墙机当需要推动该定位快、误差小的可折叠型粉墙机时，扶手方便使用者手握，在配合万向轮可以将该定位快、误差小的可折叠型粉墙机快速的推到适宜的位置处，大大提高了使用者的工作效率，利用制动器可以使该定位快、误差小的可折叠型粉墙机进行固定。

技术领域

本发明涉及建筑机械设备技术领域，具体为一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机。

背景技术

目前，市面上销售的抹墙机都没有做到全自动、完全代替人工等程度，所以还有很多地方需要人工去处理，尤其在抹墙之前墙体必须提前打点，比如是4米的墙体，最好在1.7-1.8米处，水平面上打上3到4个点，而在墙体下面17cm处也是需要打点的，方式同上，这样以来费时费力，加大人工的劳动强度，垂直度和平整度也会降低，而且灰抖比较小，需要两次或多次倒灰操作，这样很浪费人力和时间，并且不易控制立杆垂直，立杆和机器不是一体，安装也较繁琐。

如申请公布号CN206189825U的专利公开了一种自动垂直定位可折叠型粉墙机，它涉及建筑机械设备领域，机身的左右两侧分别设置有第一立杆和第二立杆，第一立杆与第二立杆之间设置有轻角仪，轻角仪的一端活动连接在第一立杆上，轻角仪的另一端活动连接在第二立杆上，抹板的两端分别设置有抹角，且两端的抹角分别通过拉簧与第一立杆和第二立杆固定连接，抹板的外侧面上设置有灰抖。但是该自动垂直定位可折叠型粉墙机移动较为不便，抹灰的误差较大，定位较慢，涂抹较为不均匀，折叠较为不方便，不便放置装修时所用的工具，使用不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机，移动较为方便，抹灰的误差较小，定位较快，涂抹较为均匀，折叠较为方便，方便放置装修时所用的工具，使用便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机，包括底板，所述底板的上表面连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端设有操作台，所述操作台上表面靠近右侧的位置处设有上料箱，所述上料箱的右侧面设有PLC控制器，所述上料箱上表面的中心位置处转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的端部设有伺服电机，所述上料箱的上表面设有抽泵和进料管，所述抽泵通过管道与上料箱内腔连接，所述上料箱的左侧面设有连接管，所述操作台上表面靠近左侧的位置处分别设有支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二侧面的中间位置处连接有调节螺栓和连接柱，所述调节螺栓的端部设有调节螺母，所述支撑杆一和支撑杆二的上下两端分别通过调节螺栓和连接柱转动连接，所述支撑杆一和支撑杆二之间滑动连接有抹灰箱，所述抹灰箱的底面和操作台之间连接有电动伸缩杆二，所述抹灰箱的右侧面与连接管连接，所述抹灰箱的上表面设有倾角仪，所述抹灰箱前侧面的两端各设有一个红外线发射器，所述抹灰箱的前侧面设有安装板，所述安装板的侧面连接有固定柱，所述固定柱的端部设有抹灰板，所述抹灰板的上端为弧形结构，所述安装板前侧面靠近抹灰板的位置处连接有出料管道，所述抹灰箱内腔的上表面设有料位传感器，所述PLC控制器的输入端电连接料位传感器和外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆一、倾角仪、红外线发射器、抽泵、伺服电机和电动伸缩杆二的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有万向轮和制动器，所述万向轮设有四个且沿底板的下表面均匀分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的右侧面连接有固定架，所述固定架上连接有扶手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料箱的侧面设有观察窗，所述观察窗的侧面设有透明玻璃层。