[发明专利]一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，包括：

设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的腿部脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；

设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚部脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；

脚踢感应控制器接收到所述第一脚踢传感器和所述第二脚踢传感器发送的波形信号后，对两波形进行比较，并根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；

如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。

2.根据权利要求1所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，还包括：

检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，并根据所述位置距离判断所述车辆钥匙是否处于设定脚踢范围内；

如果是，则发送第一使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效；

如果否，则检测所述车辆钥匙的档位位置，如果所述档位位置处于OFF档或ACC档，则发送第二使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效。

3.根据权利要求2所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，还包括：

车身控制器根据接收到的所述脚踢开尾门请求信号、所述第一使能信号和所述第二使能信号判断所述脚踢开尾门请求信号是否有效；

如果所述第一使能信号或所述第二使能信号为高电平，则所述车身控制器确定所述脚踢开尾门请求信号有效。

4.根据权利要求3所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，还包括：

检测车辆的整车车速，并将所述整车车速发送给所述车身控制器，如果所述整车车速等于零，则所述车身控制器控制车辆尾门开启。

5.根据权利要求4所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，所述检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，还包括：

检测所述车辆钥匙是否与车辆相匹配，如果否，则发送不匹配信号给所述车身控制器；

所述车身控制器根据所述不匹配信号上报所述车辆钥匙不合法的报警信息。

6.一种汽车电动尾门的脚踢控制系统，其特征在于，包括：第一脚踢传感器、第二脚踢传感器和脚踢感应控制器；

所述脚踢感应控制器分别与所述第一脚踢传感器和所述第二脚踢传感器信号连接；

所述第一脚踢传感器用于检测第一高度的腿部脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；

所述第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚部脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；

所述脚踢感应控制器用于接收到所述第一脚踢传感器和所述第二脚踢传感器发送的波形信号后，对两波形进行比较，并根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，还用于根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；

在所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值时，所述脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。

7.根据权利要求6所述的汽车电动尾门的脚踢控制系统，其特征在于，还包括：钥匙检测模块；

所述钥匙检测模块用于检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，并根据所述位置距离判断所述车辆钥匙是否处于设定脚踢范围内；

如果是，则所述钥匙检测装置发送第一使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效；

如果否，则所述钥匙检测模块还用于检测所述车辆钥匙的档位位置，在所述档位位置处于OFF档或ACC档时，发送第二使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效。