[发明专利]自组网飞行无线装置及其自组网方法

说明书

本发明公开了一种自组网飞行无线装置及其自组网方法，包括第一飞行无线装置，所述第一飞行无线装置包括相互连接的飞行装置和无线模块；所述无线模块连接有自组网模块，且所述自组网模块用于与第二飞行无线装置进行交互和/或与第二飞行无线装置组网以构建无线局域网。本发明具有能够为用户提供更好的网络，为用户提供更顺畅的交流通道。

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种自组网飞行无线装置及其自组网方法备。

背景技术

目前户外活动发展迅猛，围绕驴友这一群体衍生出各种需求。各类新闻报道中，某某驴友失联，驴友救援行动等屡见不鲜。其中稳定的通信需求是一大痛点。受制于野外复杂的地形，驴友自身的失联，一大原因是手机信号的缺失；另外救援行动中，对驴友位置的把握，图像信息的传输需要高速网络。

Mifi Mobile WIFI；是一个便携式的飞行无线装置，它的主要功能是集调制调解器、路由器、接入点三个为一体，能够接收数据网络并将数据网络转换为无线信号供终端设备连接。

从技术层面讲，实现普通的Mifi并不困难，市面产品众多，其解决了数据网3G、4G；转wifi的应用。但日常使用中，我们经常碰到这样一种现象，由于4G信号不佳，即使我们能稳定连上Mifi的wifi信号，也无法上网，这时我们需要把Mifi挪到一个接收比较好的位置，比如靠窗，让4G信号满格，便能稳定上网。延展到户外，也就是我们只要把Mifi挪到信号好的位置，比如空中，无树木遮挡处。

随着前些年无人机浪潮的兴起，市面涌现出各类无人机，其扩展了人类的想象空间，从陆地到空中。但其应用领域较为单一，常见如影视拍摄、航模爱好者把玩、农业喷洒，全都局限在单一应用，操作手与无人机间点对点的通信上，没有让其成为一个网络节点。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如，中国专利公开了一种移动通信方法和装置[申请号：CN201510152915.9]其方法包括：可移动的接入点与终端建立连接；所述可移动的接入点向所述终端提供通信服务；所述可移的接入点检测所述终端是否移动；以及如果所述可移动的接入点检测出所述终端移动，则控制所述可移动的接入点自身随着所述终端的移动而自动移动。

上述方案提出将接入点迁入至可移动设备上，例如无人机或其他飞行设备，提高接入点的信号接收能力以为终端设备提供无线通信技术。但是上述方案仍然存在缺陷，例如各个接入点都是分离的，无法使各个接入点下的终端设备之间的通讯更加顺畅。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种融合无人机和Mifi优点的自组网飞行无线装置；

本方案的另一目的是提供一种基于上述自组网飞行无线装置的组网方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本发明的自组网飞行无线装置，包括第一飞行无线装置，所述第一飞行无线装置包括相互连接的飞行装置和无线模块,所述无线模块连接有天线模块和自组网模块，其中，

飞行装置，用于控制第一飞行无线装置飞行；

无线模块，用于向天线模块发送无线信号；

天线模块，用于接收数据网信号和/或向外发送无线信号；

自组网模块，用于与第二飞行无线装置进行交互和/或与第二飞行无线装置组网，以构建无线局域网。

在上述的自组网飞行无线装置中，所述的飞行装置包括飞控模块和与飞控模块连接的舵机模块，其中，

飞控模块，用于根据无线模块传递过来的控制指令控制所述第一飞行无线装置飞行；

舵机模块，用于根据飞控模块发送的飞控指令驱动螺旋桨，以为所述第一飞行无线装置提供升力。