[发明专利]自组网飞行无线装置及其自组网方法

权利要求书

1.一种自组网飞行无线装置，其特征在于，包括第一飞行无线装置(1)，所述第一飞行无线装置(1)包括相互连接的飞行装置(11)和无线模块(12),所述无线模块(12)连接有天线模块(15)和自组网模块(14)，其中，

飞行装置(11)，用于控制第一飞行无线装置(1)飞行；

无线模块(12)，用于向天线模块发送无线信号；

天线模块(15)，用于接收数据网信号和/或向外发送无线信号；

自组网模块(14)，用于与第二飞行无线装置(2)进行交互和/或与第二飞行无线装置(2)组网，以构建无线局域网。

2.根据权利要求1所述的自组网飞行无线装置，其特征在于，所述的飞行装置(11)包括飞控模块(111)和与飞控模块(111)连接的舵机模块(112)，其中，

飞控模块(111)，用于根据无线模块(12)传递过来的控制指令控制所述第一飞行无线装置(1)飞行；

舵机模块(112)，用于根据飞控模块(111)发送的飞控指令驱动螺旋桨，以为所述第一飞行无线装置(1)提供升力。

3.根据权利要求2所述的自组网飞行无线装置，其特征在于，所述飞控模块(111)包括DSP模块、陀螺仪和传感器模块，且所述第一飞行无线装置(1)根据DSP模块、陀螺仪和传感器模块的监测数据获取所述第一飞行无线装置(1)的位置信息。

4.根据权利要求1所述的自组网飞行无线装置，其特征在于，所述自组网模块(14)包括组网请求模块(141)，用于在接收到组网指令的时候搜索附近第二飞行无线装置(2)和/或根据连接标识搜索第二飞行无线装置(2)，并与搜索到的第二飞行无线装置(2)组网以构建无线局域网。

5.根据权利要求1所述的自组网飞行无线装置，其特征在于，所述第一飞行无线装置(1)连接有遥控模块(3)，所述遥控模块(3)用于向无线模块(12)发送控制指令以控制第一飞行无线装置(1)飞行。

6.根据权利要求5所述的自组网飞行无线装置，其特征在于，所述遥控模块(3)还用于向自组网模块(14)发送组网指令和/或连接标识，以命令组网请求模块(141)搜索第二飞行无线装置(2)并与第二飞行无线装置(2)组网。

7.一种自组网飞行无线装置的组网方法，其特征在于，包括以下方法：

A.根据组网指令向第二飞行无线装置(2)发送组网请求，在接收到第二飞行无线装置(2)的确认信息后与所述第二飞行无线装置(2)组网以构建无线局域网。

8.根据权利要求7所述的自组网飞行无线装置的组网方法，其特征在于，还包括方法B：

B.发送wifi信号，通过wifi信号与遥控模块(3)连接，以使所述遥控模块接入所述无线局域网；接收遥控模块(3)的控制指令以控制第一飞行无线装置(1)飞行。

9.根据权利要求7所述的自组网飞行无线装置的组网方法，其特征在于，还包括方法C：

C.接收数据网络，将数据网络转换为wifi信号供接入至所述无线局域网的遥控模块(3)获取数据网络。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的自组网飞行无线装置的组网方法，其特征在于，方法A具体包括方法A1或方法A2：

A1.接收组网指令后搜索附近开启自组网功能的第二飞行无线装置(2)，向搜索到的第二飞行无线装置(2)发送组网请求，并在接收到所述第二飞行无线装置(2)的确认信息后与所述第二飞行无线装置(2)组网以构建无线局域网；

A2.接收组网指令后根据连接标识搜索具有所述连接标识的第二飞行无线装置(2)，并判断所述第二飞行无线装置(2)的自组网功能是否开启，若是，则在接收到所述第二飞行无线装置(2)的确认信息后与所述第二飞行无线装置(2)组网以构建无线局域网；若否，则向第二飞行无线装置(2)发起通信请求，在第二飞行无线装置(2)开启自组网功能并返回确认信息后与第二飞行无线装置(2)组网。