[发明专利]用于圆纬机控制的PWM控制系统

说明书

本发明涉及一种用于圆纬机控制的PWM控制系统，控制器包括控制面板，控制面板再与接口分配板相连，接口分配板中的FPGA芯片连接控制面板接收其控制指令，FPGA芯片的输出端与牛角插座相连，牛角插座再通过数据串接线连接作为执行机构的选针器，选针器中配置有选针驱动板和驱动选针片动作的电磁线圈，选针驱动板根据FPGA芯片发出的控制指令向对应的电磁线圈发出励磁用的PWM信号，其中，PWM信号为低占空比的PWM控制波形，包括动作激励波形和动作保持波形，动作激励波形为长时高电平信号，动作保持波形为间隔的多个短时高电平信号。本发明能够吸合并保持选针器的动作，同时能够有效降低功耗，同时减少选针器的发热量，延长选针器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及纺织机械控制装置技术领域，特别是涉及一种用于圆纬机控制的PWM控制系统。

背景技术

针织圆纬机，又名圆形纬编针织机，是将织针配置在圆形针筒上、用以生产圆筒形纬编织物的针织机，而其中针对圆纬机的针织过程进行控制的控制器就是其极重要的一个组成部分。

目前的圆纬机控制器是在嵌入式控制面板上布置驱动板、接口分配板与电磁选针器单元相连，对选针器进行对应控制，配合提花器实现针织提花的动作。但是现有的控制方式在激励电磁线圈使用的是长时高电平信号，这就导致了选针器的电磁线圈始终处于持续通电状态，能耗大，长时间的通电还会产生大量的热量，导致选针器的发热量增大，降低选针器的使用寿命。

另外，通常当系统异常掉电时，圆机失去动力，但由于惯性的作用，机械运动会在约0.5秒后才能完全静止，同时执行机构选针器也会因为失去电源电磁线圈立即停止动作，导致无法同步输出正确的选针动作，也就是在电源掉电到圆机静止这个过程中，出现异常编织的情况，圆机正在编织的花型图案被破坏。

因此需要一种新的控制系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种用于圆纬机控制的PWM控制系统，能够吸附并保持选针器的动作，同时能够有效降低功耗，同时减少选针器的发热量，延长选针器的使用寿命。

进一步地，本发明增设了断电补偿，解决了针织圆纬机断电亦能让电磁线圈正常工作，使得同步输出正确的选针动作，保证编织花型图案不变。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种用于圆纬机控制的PWM控制系统，控制器包括控制面板，所述控制面板再与接口分配板相连，所述接口分配板中的FPGA芯片连接控制面板接收其控制指令，所述FPGA芯片的输出端与牛角插座相连，所述牛角插座再通过数据串接线连接作为执行机构的选针器，在所述接口分配板的侧边具有电源接线端子，开关电源经电源接线端子接入所述接口分配板用于为所述接口分配板提供工作电压，选针器中配置有选针驱动板和驱动选针片动作的电磁线圈，所述选针驱动板根据所述FPGA芯片发出的控制指令向对应的电磁线圈发出励磁用的PWM信号，其中，所述PWM信号为低占空比的PWM控制波形，包括动作激励波形和动作保持波形，所述动作激励波形为长时高电平信号，所述动作保持波形为间隔的多个短时高电平信号。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。

进一步地，所述选针器中设置有N个选针片，所述选针驱动板对应产生N路PWM信号，每路PWM信号分别按地址对应激励一个选针片所对应的电磁线圈。

更进一步地，所述选针驱动板包括产生控制用的PWM信号的第二FPGA芯片和断路检测电路，所述断路检测电路用于检测选针驱动板中的N路PWM信号是否发送完全，在检测出现断路时，发出告警。