[发明专利]用于圆纬机控制的PWM控制系统

权利要求书

1.一种用于圆纬机控制的PWM控制系统，控制器包括控制面板，所述控制面板再与接口分配板相连，所述接口分配板中的FPGA芯片连接控制面板接收其控制指令，所述FPGA芯片的输出端与牛角插座相连，所述牛角插座再通过数据串接线连接作为执行机构的选针器，在所述接口分配板的侧边具有电源接线端子，开关电源经电源接线端子接入所述接口分配板用于为所述接口分配板提供工作电压，其特征在于，选针器中配置有选针驱动板和驱动选针片动作的电磁线圈，所述选针驱动板根据所述FPGA芯片发出的控制指令向对应的电磁线圈发出励磁用的PWM信号，其中，所述PWM信号为低占空比的PWM控制波形，包括动作激励波形和动作保持波形，所述动作激励波形为长时高电平信号，所述动作保持波形为间隔的多个短时高电平信号；

所述选针器中设置有N个选针片，所述选针驱动板对应产生N路PWM信号，每路PWM信号分别按地址对应激励一个选针片所对应的电磁线圈；

所述PWM控制系统在接口分配板处配置有断电补偿系统，所述断电补偿系统包括掉电检测电路和储能模块，所述掉电检测电路与AC220V输入端相连，用于检测所述AC220V输入端的供电情况，所述 掉电检测电路与所述储能模块的触发端相连，所述储能模块的输出端与所述开关电源相连，掉电时所述掉电检测电路启动并向所述储能模块发出触发信号，所述储能模块向所述开关电源短时供电；

所述储能模块为可充放电的超级电容，市电经整流电路后对所述超级电容进行充电，放电时间为0.4S~ 0.6S；

所述选针驱动板包括产生控制用的PWM信号的第二FPGA芯片和断路检测电路，所述断路检测电路用于检测选针驱动板中的N路PWM信号是否发送完全，在检测出现断路时，发出告警。