[发明专利]洗鞋机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种洗鞋机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，该控制方法包括：洗涤程序时，控制波轮的转停比以产生强力洗水流；洗涤完成后，控制波轮的转停比以产生摆平水流；控制洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。本发明提供的洗鞋机的控制方法，洗涤完成后，控制波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体内重量分布均匀，再控制桶体转动，使得洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。在执行漂洗前脱水程序时，鞋体在桶体内分散均匀能够减轻洗鞋机的脱水噪音和整机的振动。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种洗鞋机的控制方法和洗鞋机的控制装置、洗鞋机和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们的生活节奏的日益加快，洗鞋就益发成为人们日常生活中极为头疼而又不得不为的麻烦事。在现实生活中，人们洗鞋都是用塑料刷来进行手工清洗，鞋上的污渍通常难以清除，尤其是运动鞋类，表面污渍、汗渍采用手工清洗费时费力，而且往往难以将其彻底清洗干净，达不到理想的清洁效果。

而现有的洗鞋机由于其自身结构的原因，导致无法对鞋的不同部位进行全方位的清理，也难以达到人们的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种洗鞋机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种洗鞋机的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种洗鞋机。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机包括桶体和可转动地设置在所述桶体底部的波轮，所述波轮包括波轮主体和搅拌棒，所述波轮主体的上表面上设有第一毛刷，所述第一毛刷的刷毛沿所述波轮主体的轴向设置，所述搅拌棒连接在所述波轮主体的中部，并沿所述波轮主体的轴向延伸，所述搅拌棒上设有第二毛刷，所述第二毛刷的刷毛沿所述波轮主体的径向延伸，所述洗鞋机的控制方法包括：洗涤程序时，控制所述波轮的转停比以产生强力洗水流；洗涤完成后，控制所述波轮的转停比以产生摆平水流；控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。

本发明上述实施例提供的洗鞋机的控制方法，波轮主体的上表面及搅拌棒表面分别设有第一毛刷和第二毛刷，鞋在水流的作用下，作螺旋式回转，与第一毛刷和第二毛刷不断的发生摩擦，如同人工刷洗，污垢被迫脱离鞋。而且，当鞋被放进洗鞋机之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与鞋之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与鞋便发生相对摩擦，第一毛刷和第二毛刷也与鞋不断摩擦，水流冲刷力、第一毛刷和第二毛刷的作用力共同对鞋上的污垢进行清理。

同时设置第一毛刷和第二毛刷后，由于第一毛刷和第二毛刷可以对鞋不同部位进行清洗，从而能够对鞋进行全方位的清洗，提高对鞋的清洗度和洗涤的均匀度。具体地，由于鞋自身的重力作用，鞋容易下沉，第一毛刷主要对鞋跟及其邻近部位、鞋底及其邻近部位进行清洗，第二毛刷主要对鞋体表面进行清洗。

控制洗鞋机进水至洗涤水位后，控制波轮的转停比，使得波轮按照强力洗水流节拍进行转动，波轮上设置的第一毛刷和第二毛刷与洗涤物(鞋体)不断发生摩擦，强力洗水流强劲有力，模拟人工刷洗，能够有效消除鞋体上的污渍；洗涤完成后，控制波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流将桶体内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体内重量分布均匀，再控制洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。在执行漂洗前脱水程序时，鞋体在桶体内分散均匀能够减轻洗鞋机的脱水噪音和整机的振动。

本申请中波轮主体上设置搅拌棒，搅拌棒上设置第二毛刷，搅拌棒及第二毛刷可以强制将鞋体分散在桶体的桶壁周围，从而结合对波轮转停比的控制，能够实现鞋体在桶体内的均匀分布。