[发明专利]洗鞋机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括桶体(3)和可转动地设置在所述桶体(3)底部的波轮(1)，所述波轮(1)包括波轮主体(11)和搅拌棒(12)，所述波轮主体(11)的上表面上设有第一毛刷(112)，所述第一毛刷(112)的刷毛沿所述波轮主体(11)的轴向设置，所述搅拌棒(12)连接在所述波轮主体(11)的中部，并沿所述波轮主体(11)的轴向延伸，所述搅拌棒(12)上设有第二毛刷(123)，所述第二毛刷(123)的刷毛沿所述波轮主体(11)的径向延伸，所述洗鞋机的控制方法包括：

洗涤程序时，控制所述波轮(1)的转停比以产生强力洗水流；

洗涤完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；

控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，

所述控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序之后，还包括：

控制所述洗鞋机执行漂洗程序；

漂洗完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；

控制所述洗鞋机进行排水；

排水后控制所述洗鞋机执行脱水程序。

3.根据权利要求2所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，

所述控制所述洗鞋机执行脱水程序，具体包括：

控制所述桶体(3)间歇转动预设时长且所述桶体(3)转动时的转速为第一预设转速；

所述预设时长后控制所述桶体(3)以第二预设转速持续转动，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，

所述洗涤完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流之后，所述控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序之前，还包括：

控制所述洗鞋机进行排水。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，

漂洗水位高于洗涤水位。

6.根据权利要求5所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，

所述漂洗水位比所述洗涤水位高1～2档位。

7.一种洗鞋机的控制装置，其特征在于，所述洗鞋机包括桶体(3)和可转动地设置在所述桶体(3)底部的波轮(1)，所述波轮(1)包括波轮主体(11)和搅拌棒(12)，所述波轮主体(11)的上表面上设有第一毛刷(112)，所述第一毛刷(112)的刷毛沿所述波轮主体(11)的轴向设置，所述搅拌棒(12)连接在所述波轮主体(11)的中部，并沿所述波轮主体(11)的轴向延伸，所述搅拌棒(12)上设有第二毛刷(123)，所述第二毛刷(123)的刷毛沿所述波轮主体(11)的径向延伸，所述洗鞋机的控制装置包括：控制单元(202)，用于：

洗涤程序时，控制所述波轮(1)的转停比以产生强力洗水流；

洗涤完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；

控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。

8.根据权利要求7所述的洗鞋机的控制装置，其特征在于，

所述控制单元(202)还用于：

控制所述洗鞋机执行漂洗程序；

漂洗完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；

控制所述洗鞋机进行排水；

排水后控制所述洗鞋机执行脱水程序。

9.根据权利要求7所述的洗鞋机的控制装置，其特征在于，

所述控制单元(202)具体用于：

控制所述桶体(3)间歇转动预设时长且所述桶体(3)转动时的转速为第一预设转速；

所述预设时长后控制所述桶体(3)以第二预设转速持续转动，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的洗鞋机的控制装置，其特征在于，

所述控制单元(202)还用于：

控制所述洗鞋机进行排水。