[发明专利]一种空中摄影用无人机

说明书

本发明涉及通用航空设备领域，且公开了一种空中摄影用无人机，包括机体，所述机体的侧面固定连接有机杆，所述机杆的数量为四个，四个所述机杆以两个为一组对称分布在机体的两侧，所述机杆顶部的一端固定连接有支撑轴。该空中摄影用无人机，通过透明罩包裹在摄像头的外部，放置摄像头被雨水遮挡，同时利用伺服电机带动主动齿轮转动，从而带动转动轴转动，进而使得擦板沿着透明罩的外沿转动，擦干透明罩外侧附着上的雨水，不干扰到摄像效果，避免了常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求。

技术领域

本发明涉及通用航空设备领域，具体为一种空中摄影用无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机技术已在当今社会得到广泛的使用。其中，无人机航拍摄影已成为当今获取地理等数据的主要手段之一。无人机航拍摄影获取地理等数据的过程是，首先采用无人机进行航空三角测量以及航拍摄影，然后对无人机航拍所取得的数据进行后期处理(拼接、裁剪、几何校正等)。

然而，常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求，且常见的无人机支撑部位固定，在无人机降落时，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种空中摄影用无人机，具备防止雨水遮挡摄像头和具有减震效果等优点，解决了常见的无人机进行摄影时，遇到雨天，雨水会遮挡住摄像头，从而影响拍摄质量或无法拍摄出所需影片，进而无法对影片进行后期处理，不能完成使用需求，且常见的无人机支撑部位固定，在无人机降落时，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止雨水遮挡摄像头和具有减震效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种空中摄影用无人机，包括机体，所述机体的侧面固定连接有机杆，所述机杆的数量为四个，四个所述机杆以两个为一组对称分布在机体的两侧，所述机杆顶部的一端固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶端活动套接螺旋桨，所述机杆靠近机体一侧的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端活动套接有支撑柱，所述机体的侧面活动套接有位于一组机杆内侧的定位管，所述定位管的数量为四个，且四个定位管以两个为一组对称分布在机体上，所述定位管的一端固定连接有位于机体内部的限位管，所述限位管的底端与机体内腔的底部固定连接，所述限位管的内部活动套接有插柱，所述插柱的底端延伸至机体底端的外部并固定连接有底板，所述底板的中部活动套接控制管，所述控制管的底端固定安装有摄像头，所述控制管的顶端延伸至机体的内部，所述控制管顶端的中部活动套接有转动轴，所述转动轴的顶端与机体内腔的顶部活动套接，所述转动轴上固定套装有从动齿轮，所述从动齿轮的外沿啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装在机体内腔的底部，且伺服电机位于控制管的侧面，所述转动轴上固定套装有位于从动齿轮上方的转板，所述转板的侧面固定连接有横轴，所述横轴的数量为两个，且两个横轴以转板的轴心对称，所述横轴远离转板一端的底部固定连接有竖轴，所述竖轴的底端贯穿底板并活动套接有擦板，所述底板上开设有滑槽。

优选的，所述支撑杆的底端固定连接有位于支撑柱内部的随动板，所述随动板与支撑柱活动套接，所述随动板底端的中部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端与支撑柱内腔的底部固定连接。

优选的，所述定位管内部的一侧活动套接有拉块，所述拉块的一端延伸至机体的外部，所述拉块的另一端固定连接有卡轴，所述卡轴的一端延伸至限位管的内部，所述拉块的侧面固定连接有位于定位管内部的定位拉簧，所述定位拉簧活动套装在卡轴上，且定位拉簧的一端与定位管内腔的侧壁固定连接。

优选的，所述插柱顶端的侧面开设有孔槽，所述孔槽的中心与卡轴的中心位于同一直线上，且孔槽与卡轴相适配。