[发明专利]一种空中摄影用无人机

权利要求书

1.一种空中摄影用无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧面固定连接有机杆（2），所述机杆（2）的数量为四个，四个所述机杆（2）以两个为一组对称分布在机体（1）的两侧，所述机杆（2）顶部的一端固定连接有支撑轴（3），所述支撑轴（3）的顶端活动套接螺旋桨（4），所述机杆（2）靠近机体（1）一侧的底部固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的底端活动套接有支撑柱（6），所述机体（1）的侧面活动套接有位于一组机杆（2）内侧的定位管（7），所述定位管（7）的数量为四个，且四个定位管（7）以两个为一组对称分布在机体（1）上，所述定位管（7）的一端固定连接有位于机体（1）内部的限位管（8），所述限位管（8）的底端与机体（1）内腔的底部固定连接，所述限位管（8）的内部活动套接有插柱（9），所述插柱（9）的底端延伸至机体（1）底端的外部并固定连接有底板（10），所述底板（10）的中部活动套接控制管（11），所述控制管（11）的底端固定安装有摄像头（12），所述控制管（11）的顶端延伸至机体（1）的内部，所述控制管（11）顶端的中部活动套接有转动轴（13），所述转动轴（13）的顶端与机体（1）内腔的顶部活动套接，所述转动轴（13）上固定套装有从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）的外沿啮合有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）固定套装在伺服电机（16）的输出轴上，所述伺服电机（16）固定安装在机体（1）内腔的底部，且伺服电机（16）位于控制管（11）的侧面，所述转动轴（13）上固定套装有位于从动齿轮（14）上方的转板（17），所述转板（17）的侧面固定连接有横轴（18），所述横轴（18）的数量为两个，且两个横轴（18）以转板（17）的轴心对称，所述横轴（18）远离转板（17）一端的底部固定连接有竖轴（19），所述竖轴（19）的底端贯穿底板（10）并活动套接有擦板（20），所述底板（10）上开设有滑槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种空中摄影用无人机，其特征在于：所述支撑杆（5）的底端固定连接有位于支撑柱（6）内部的随动板（22），所述随动板（22）与支撑柱（6）活动套接，所述随动板（22）底端的中部固定连接有支撑弹簧（23），所述支撑弹簧（23）的底端与支撑柱（6）内腔的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种空中摄影用无人机，其特征在于：所述定位管（7）内部的一侧活动套接有拉块（24），所述拉块（24）的一端延伸至机体（1）的外部，所述拉块（24）的另一端固定连接有卡轴（25），所述卡轴（25）的一端延伸至限位管（8）的内部，所述拉块（24）的侧面固定连接有位于定位管（7）内部的定位拉簧（26），所述定位拉簧（26）活动套装在卡轴（25）上，且定位拉簧（26）的一端与定位管（7）内腔的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种空中摄影用无人机，其特征在于：所述插柱（9）顶端的侧面开设有孔槽（27），所述孔槽（27）的中心与卡轴（25）的中心位于同一直线上，且孔槽（27）与卡轴（25）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种空中摄影用无人机，其特征在于：所述底板（10）的底部固定连接有位于摄像头（12）外部的透明罩（28），所述透明罩（28）为环状，且透明罩（28）的外侧与擦板（20）的侧面接触。

6.根据权利要求1所述的一种空中摄影用无人机，其特征在于：所述竖轴（19）侧面的底部开设有槽口（29），所述槽口（29）位于擦板（20）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种空中摄影用无人机，其特征在于：所述擦板（20）侧面的顶部活动套接有推轴（30），所述推轴（30）的一端固定连接有位于擦板（20）外部的压板（31），所述推轴（30）的另一端固定连接有位于擦板（20）内部的被动板（32），所述被动板（32）侧面的顶部固定连接有插轴（33），所述插轴（33）与槽口（29）活动套接。