[发明专利]一种旋转压电马达

权利要求书

1.一种旋转压电马达，其特征在于：包括双定子(7)、动子(1)、预紧机构(5)、轴承座(3)、定子座(6)和底座(4)；所述双定子(7)由内定子(71)和外定子(72)粘接而成，所述内定子(71)和所述外定子(72)上均设有压电片；所述双定子(7)的外柱面与所述定子座(6)间隙配合，所述双定子(7)粘接于定子座(6)上；所述动子(1)通过动子轴(2)和轴承安装在所述轴承座(3)上，所述动子(1)轴向上的一侧面与所述内定子(71)轴向上的一侧面接触；所述预紧机构(5)将所述轴承座(3)和所述定子座(6)联结；所述轴承座(3)和所述定子座(6)均设置在所述底座(4)上，并且可以在底座(4)上滑移；所述内定子(71)中的压电片和所述外定子(72)中的压电片均用于输入频率为1130Hz的谐波；所述内定子(71)用于根据所述谐波的激发做旋转摆动以及沿所述外定子(72)的中心做轴向运动；所述动子(1)用于随所述内定子(71)的运动做相应的单向转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转压电马达，其特征在于：所述内定子(71)包括外环(711)和十字梁(712)；所述十字梁(712)的四个梁的两侧均贴有第一压电片(713)，中心设有一突出的小方轴(714)；所述外定子(72)为圆桶状，桶底部对称设有四个六边形镂空孔(723)为频率调整孔，四个六边形镂空孔(723)在桶底形成十字形梁，十字形梁的四个梁的两侧均贴有第二压电片(721)；所述外定子(72)桶底的中心设有一突出的大方轴(724)；所述大方轴(724)的中心设有方孔(722)，所述内定子(71)和所述外定子(72)之间通过所述小方轴(714)与所述方孔(722)的间隙配合粘接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种旋转压电马达，其特征在于：所述动子(1)为一圆盘(11)，所述圆盘(11)的一侧内凹形成一环面，所述动子(1)的环面与内定子(71)的环面接触；所述圆盘的中心设有第一通孔(12)，所述动子轴(2)与所述第一通孔(12)配合固定。

4.根据权利要求1所述的一种旋转压电马达，其特征在于：所述预紧机构(5)包括预紧螺杆(53)以及设置在所述预紧螺杆(53)两端的两个预紧螺母(51)和两个预紧弹簧(52)；所述轴承座(3)上设有第二通孔(32)，所述定子座(6)上设有第三通孔(62)，所述第二通孔(32)和所述第三通孔(62)同轴；所述预紧螺杆(53)分别穿过所述第二通孔(32)和所述第三通孔(62)；一组预紧螺母(51)和预紧弹簧(52)与所述轴承座(3)配合，另一组预紧螺母(51)和预紧弹簧(52)与所述定子座(6)配合；所述预紧机构(5)通过两个预紧螺母(51)的旋转调节预紧力。

5.根据权利要求1所述的一种旋转压电马达，其特征在于：所述底座(4)上方设有燕尾槽(41)；所述轴承座(3)底部设有第一燕尾座，所述定子座(6)的底部设有第二燕尾座；所述燕尾槽(41)与所述第一燕尾座和所述第二燕尾座间隙配合，使得所述轴承座(3)和所述定子座(6)可以在所述底座(4)上滑移。

6.根据权利要求5所述的一种旋转压电马达，其特征在于：所述轴承座(3)上部为矩形板，下部为第一燕尾座；矩形板上设有轴承孔(31)和第二通孔(32)，轴承孔(31)与轴承间隙配合，轴承外缘粘接于轴承孔(31)内；所述第一燕尾座上设有第一限位槽(33)，所述底座(4)上设有若干限位孔；使用固定螺栓穿过所述第一限位槽(33)与所述限位孔配合固定，将所述轴承座(3)与所述底座(4)限位固定。

7.根据权利要求5所述的一种旋转压电马达，其特征在于：所述定子座(6)上部为一圆筒(61)，中部为矩形板，下部为第二燕尾座；所述圆筒(61)内柱面与双定子(7)的外柱面粘接，所述矩形板上设有第三通孔(62)，所述燕尾座上设有第二限位槽(63)，所述底座(4)上设有若干限位孔；使用固定螺栓穿过所述第二限位槽(63)与所述限位孔配合固定，将所述定子座(6)与所述底座(4)限位固定。