[发明专利]多相机校准图表

说明书

本申请案针对多相机校准图表，所述图表包括：背景；点阵列，其与所述背景形成对比，其中所述点阵列被布置成行及列，其中所述点阵列包括第一点阵列及第二点阵列，其中所述第一点阵列完全占据具有第一点密度的均匀间隔点第一区，所述第二点阵列完全占据具有第二点密度的均匀间隔点第二区，且其中所述第二区围封于所述第一区内；第一标记群组，其位于所述第一区中；第二标记群组，其位于所述第二区中；及第三标记，其位于所述图表的中心处，其中每一第二标记均比每一第一标记更靠近所述第三标记。

技术领域

本发明大体来说涉及相机校准系统，且特定来说但不具排他性地涉及使用特殊图表以数字方式来校准双相机模块。双相机模块可包含两个不同焦距的相机，例如广角视场(广FOV)相机及摄远镜头相机。双相机模块也可包含两个相同焦距的相机，其中一个相机是彩色相机且另一相机是单色相机。

背景技术

例如蜂窝电话等移动装置具有包含一个后向式相机及一个前向式相机的常规设计。后向式相机定位于电话的后侧，且通常具有比前向式相机更高的像素分辨率。最近，制造商一直在实施双相机模块来作为移动电话上的后向式相机。双相机模块包含两个相机：举例来说，广视场(广FOV)相机，其用以捕获广FOV图像；及变焦摄远镜头(例如，2X变焦)相机，其用以捕获特写放大图像。两个相机的镜头是固定的，且在图像捕获期间不移动，但通过在广FOV图像与放大摄远图像之间进行数字式转变，双相机模块可模拟通常只能利用可移动的伸缩变焦镜头实现的相机变焦效应。实质上，双相机模块通过使用三角测量来产生深度场景几何图形的感觉。实现此效果需要两个相机之间准确的像素级对应匹配，使得可获得深度场景效果。

在理想情况下，如果双相机模块中的一对相机完美对准且无失真，那么可易于获得像素级对应匹配。然而事实上，由于制造及安装的瑕疵，两个相机通常会具有某种程度的镜头失真以及相机位置不对准。因此，直接对应匹配通常难以实现，且所估计深度图不可靠。因此，期望校正上述镜头失真及相机不对准以便改进双相机模块的性能。

发明内容

在一个方面中，本申请案针对一种用于校准具有多个相机的系统的图表，所述图表包括：背景；点阵列，其与所述背景形成对比，其中所述点阵列被布置成行及列，其中所述点阵列包括第一点阵列及第二点阵列，其中所述第一点阵列完全占据具有第一点密度的均匀间隔点第一区，所述第二点阵列完全占据具有第二点密度的均匀间隔点第二区，且其中所述第二区围封于所述第一区内；第一标记群组，其位于所述第一区中；第二标记群组，其位于所述第二区中；及第三标记，其位于所述图表的中心处，其中每一第二标记均比每一第一标记更靠近所述第三标记。

在另一方面中，本申请案针对一种使用图表来校准相机系统的方法，其中所述相机系统包含第一相机、第二相机及具有预存储理想图表图像的存储器单元，且其中所述图表包括：背景；点阵列，其与所述背景形成对比，其中所述点阵列被布置成行及列，其中所述点阵列包括具有第一点密度的均匀间隔点第一点阵列以及具有第二点密度的均匀间隔点第二点阵列，其中所述第一点阵列完全占据第一区，所述第二点阵列完全占据第二区，且其中所述第二区围封于所述第一区内；第一标记群组，其位于所述第一区中；第二标记群组，其位于所述第二区中，及第三标记，其位于所述图表的中心处，其中每一第二标记均比每一第一标记更靠近所述第三标记；其中所述方法包含：使用所述第一相机拍摄所述图表的第一图像的步骤，其中所述第一图像含有所述第一区、所述第一标记及所述点阵列的图像，随后将所述第一图像与所述预存储理想图像进行匹配；及使用所述第二相机拍摄所述图表的第二图像的步骤，其中所述第二图像含有所述第二区、所述第二标记及所述点阵列的图像，随后将所述第二图像与所述预存储理想图像进行匹配。