[发明专利]多相机校准图表

权利要求书

1.一种使用图表来校准相机系统的方法，其中所述相机系统包含第一相机、第二相机及具有所述图表的预存储理想图表图像的存储器单元，且其中所述图表包括：

背景；

点阵列，其与所述背景形成对比，其中所述点阵列被布置成行及列，其中所述点阵列包括具有第一点密度的均匀间隔点第一点阵列以及具有第二点密度的均匀间隔点第二点阵列，其中所述第一点阵列完全占据第一区和第二区的非重叠区，所述第一点阵列和所述第二点阵列完全占据所述第一区和所述第二区的重叠区，且其中所述第二区围封于所述第一区内；

第一标记群组，其位于所述第一区中；第二标记群组，其位于所述第二区中；及第三标记，其位于所述图表的中心处，其中每一第二标记均比每一第一标记更靠近所述第三标记，且其中每一第一标记不同于每一第二标记；

其中所述方法包含：

a)使用所述第一相机俘获所述图表的第一图像的步骤，其中所述第一图像含有所述第一区、所述第二区、所述第一标记、所述第二标记、所述第三标记及所述第一区和所述第二区中的所述点阵列的图像，随后将所述第一图像与所述预存储理想图表图像进行匹配，其中所述将所述第一图像与所述预存储理想图表图像进行匹配进一步包含：

将所述第一标记的所述图像与所述预存储理想图表图像对准；及

将所述第一图像的所述第一点阵列与所述预存储理想图表图像进行匹配；及

b)使用所述第二相机俘获所述图表的第二图像的步骤，其中所述第二图像含有所述第二区、所述第二标记、所述第三标记及所述第二区中的所述点阵列的图像，随后将所述第二图像与所述预存储理想图表图像进行匹配，其中所述将所述第二图像与所述预存储理想图表图像进行匹配进一步包含：

将所述第二标记的所述图像与所述预存储理想图表图像对准；及

将所述第二图像的所述点阵列与所述预存储理想图表图像进行匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一相机具有第一焦距，且所述第二相机具有第二焦距，其中所述第一焦距是所述第二焦距的两倍。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一相机是广视场相机，且所述第二相机是摄远镜头相机。

4.根据权利要求2所述的方法，其中步骤a)可与步骤b)互换。

5.一种使用图表来校准相机系统的方法，其中所述相机系统包含第一相机、第二相机及具有所述图表的预存储理想图表图像的存储器单元，且其中所述图表包括：

背景；

点阵列，其与所述背景形成对比，其中所述点阵列被布置成行及列，其中所述点阵列包括具有第一点密度的均匀间隔点第一点阵列以及具有第二点密度的均匀间隔点第二点阵列，其中所述第一点阵列完全占据第一区和第二区的非重叠区，所述第一点阵列和所述第二点阵列完全占据所述第一区和所述第二区的重叠区，且其中所述第二区围封于所述第一区内；

第一标记群组，其位于所述第一区中；第二标记群组，其位于所述第二区中；及第三标记，其位于所述图表的中心处，其中每一第二标记均比每一第一标记更靠近所述第三标记，且其中每一第一标记不同于每一第二标记；

其中所述方法包含：

a)使用所述第一相机俘获所述图表的第一图像的步骤，其中所述第一图像含有所述第一区、所述第二区、所述第一标记、所述第二标记、所述第三标记及所述第一区和所述第二区中的所述点阵列的图像，随后将所述第一标记的所述图像与所述预存储理想图表图像对准；

b)使用所述第二相机俘获所述图表的第二图像的步骤，其中所述第二图像含有所述第二区、所述第二标记、所述第三标记及所述第二区中的所述点阵列的图像，随后将所述第二标记的所述图像与所述预存储理想图表图像对准；及

c)将所述第一图像及所述第二图像的所述点阵列与所述预存储理想图表图像进行匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一相机是广视场相机，且所述第二相机是摄远镜头相机。

7.根据权利要求5所述的方法，其中步骤a)可与步骤b)互换。