[发明专利]商品定位方法及装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供一种商品定位方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：获取标注有若干货架身份信息的地图信息；该货架身份信息与货架一一对应；获取对应于货架身份信息的货架图像信息；根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。本发明通过获取标注货架身份信息的地图信息，和可识别电子价签设备在货架中位置的货架图像信息，从而通过在地图中定位货架，并在货架中定位电子价签设备对应的商品，实现了在商超的密集陈列环境中对商品进行自动精准定位。

技术领域

本申请涉及商超购物技术领域，具体涉及一种商品定位方法及装置、地图采集装置、图像采集装置、商品定位系统、设备和存储介质。

背景技术

对于大规模的商超，一直存在实时寻找货物，商品导购等业务需求，传统依靠人工导购的方式一方面非常耗费人力，另一方面依靠人工的记忆有时候难以精准满足需求，如何对商超中的种类繁多的商品进行自动定位是一个课题。

传统的室内定位的解决方案有ibeacon、uwb、wifi指纹，等等。这些方案的定位精度都在1m以上，有的误差甚至达到10m，难以满足密集陈列的商品的定位需求。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种实现对密集陈列商品进行自动精准定位的商品定位方法及装置、设备和存储介质。

第一方面，本发明提供一种适用于商品定位装置的商品定位方法，包括：

获取标注有若干货架身份信息的地图信息；该货架身份信息与货架一一对应；

获取对应于货架身份信息的货架图像信息；

根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；

根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。

第二方面，本发明提供一种适用于地图采集装置的商品定位方法，包括：

采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；

根据各货架身份信息对地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；

将地图信息发送至商品定位装置，或，将地图信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：

获取对应于货架身份信息的货架图像信息；

根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；

根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。

第三方面，本发明提供一种适用于图像采集装置的商品定位方法，包括：

扫描货架配置的射频识别标签以获取货架的货架身份信息；货架身份信息与货架一一对应；

采集货架的图像信息；

将货架身份信息与图像信息绑定，生成货架图像信息；

将货架图像信息发送至商品定位装置，或，将货架图像信息上传存储以供商品定位装置获取；以供商品定位装置：

获取标注有若干货架身份信息的地图信息；

根据货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各电子价签装置与所在货架的第一位置关系；

根据第一位置关系和地图信息生成各商品的位置信息。

第四方面，本发明提供一种商品定位装置，包括信息获取单元、识别单元和定位单元。