[发明专利]商品定位方法及装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种商品定位方法，其特征在于，包括：

获取标注有若干货架身份信息的地图信息；所述货架身份信息与货架一一对应；

获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息；

根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品，以及，各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；

根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息；

其中，所述地图信息由所述地图采集装置采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息后，根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注生成；所述地图采集装置包括：配置有地图构建系统和射频识别读写器的购物车组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标注有若干货架身份信息的地图信息包括以下任一项：

接收地图采集装置发送的所述地图信息；

向服务端获取预先存储的所述地图信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息包括以下任一项：

接收图像采集装置发送的所述货架图像信息；

向服务端获取预先存储的所述货架图像信息；

其中，所述货架图像信息由所述图像采集装置扫描所述货架配置的射频识别标签以获取所述货架身份信息后，采集所述货架的图像信息，并将所述货架身份信息与所述图像信息绑定生成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括以下至少一项：

配置有图像采集装置和射频识别读写器的电子价签装置；

配置有图像采集装置和射频识别读写器的智能移动终端设备；

配置有图像采集装置和射频识别读写器的机器人。

5.一种商品定位方法，其特征在于，包括：

采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息；所述货架身份信息与货架一一对应；

根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注，生成标注有若干货架身份信息的地图信息；

将所述地图信息发送至商品定位装置，或，将所述地图信息上传存储以供所述商品定位装置获取；以供所述商品定位装置：

获取对应于所述货架身份信息的货架图像信息；

根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品,以及,各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；

根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息；

其中，所述地图信息由所述地图采集装置采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息后，根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注生成；所述地图采集装置包括：配置有地图构建系统和射频识别读写器的购物车组件。

6.一种商品定位方法，其特征在于，包括：

扫描货架配置的射频识别标签以获取所述货架的货架身份信息；所述货架身份信息与货架一一对应；

采集所述货架的图像信息；

将所述货架身份信息与所述图像信息绑定，生成货架图像信息；

将所述货架图像信息发送至商品定位装置，或，将所述货架图像信息上传存储以供所述商品定位装置获取；以供所述商品定位装置：

获取标注有若干货架身份信息的地图信息；

根据所述货架图像信息识别所对应货架上各电子价签装置对应的商品,以及,各所述电子价签装置与所在货架的第一位置关系；

根据所述第一位置关系和所述地图信息生成各所述商品的位置信息；

其中，所述地图信息由所述地图采集装置采集构建地图数据并采集各货架的货架身份信息后，根据各所述货架身份信息对所述地图数据进行标注生成；所述地图采集装置包括：配置有地图构建系统和射频识别读写器的购物车组件。