[发明专利]一种自主运行车辆智能喇叭告警系统

权利要求书

1.一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的自主运行车辆智能喇叭告警系统包括承载基座、电喇叭、测距装置、亮度传感器及控制电路，所述的承载基座至少四个，环绕车辆轴线均布在车辆侧表面上，所述的承载基座前表面与车辆侧表面呈0°—90°夹角，所述的承载基座前表面通过转台机构分别与电喇叭、测距装置、亮度传感器相互连接，所述的控制电路嵌于车辆主控台内，并分别与电喇叭、测距装置、亮度传感器及车辆行车电脑电路和电源供电电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的承载基座包括定位机构、底盘、工作面板、辅助驱动电源及辅助控制电路，所述的底盘为横截面呈矩形的密闭腔体结构，且定位机构至少两个并环绕底盘轴线均布在底盘侧表面，所述的辅助驱动电源及辅助控制电路均嵌于底盘内，且所述的辅助驱动电源及辅助控制电路对应的底盘侧表面均设至少一个接线端子，所述的工作面板通过转台机构与底盘上表面铰接，并与底盘上表面呈0°—90°夹角，所述的辅助控制电路分别与辅助驱动电源、电喇叭、测距装置、亮度传感器、转台机构及控制电路电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的辅助驱动电源和辅助控制电路间通过隔板相互隔离。

4.根据权利要求2所述的一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的辅助控制电路包括主控电路、数据通讯电路、充放电控制电路，所述的主控电路分别与数据通讯电路、充放电控制电路、电喇叭、测距装置、亮度传感器及转台机构电气连接，所述数据通讯电路分别与测距装置、亮度传感器和控制电路电气连接，所述的充放电控制电路与辅助驱动电源及控制电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的测距装置为毫米波测距雷达、激光测距雷达中的任意一种或两种共用。

6.根据权利要求1或2所述的一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种，且所述转台机构上另设至少一个角度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯总线模块、数据通讯模块、充放电控制电路及驱动模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、数据通讯模块、充放电控制电路及驱动模块电气连接，所述的数据通讯模块和驱动模块分别与充放电控制电路、辅助控制电路和车辆行车电脑电路电气连接，所述的充放电控制电路与辅助驱动电源电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆智能喇叭告警系统，其特征在于：所述的数据处理模块为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的数据处理电路。