[发明专利]一种室内WLAN指纹定位中AP的选择方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种室内WLAN指纹定位中AP的选择方法及装置。

背景技术

室内位置服务因其巨大的社会和经济潜力而得到广泛的关注与研究。经预测，到2020年室内位置服务的市场将达到100亿美元。现如今，以全球定位系统和北斗为主的全球卫星定位系统技术，能够提供精确的室外位置服务。但是在山谷、城市建筑密集区域以及室内环境下，障碍物的遮挡使得卫星定位信号的传播受到阻碍，卫星定位系统在这些环境下无法得到精准的定位结果。为了解决这些场景下的精准定位问题，基于WLAN(WirelessLocal Area Networks，无线局域网)指纹的室内定位技术被提出。

基于WLAN指纹的室内定位技术可以分为两个阶段：离线阶段和在线定位阶段。离线阶段主要是对待定位区域进行划分形成参考点网格，记录每个参考点处长时间采集的AP(Access Point，接入点)的信号强度，并对AP的信号强度进行统计处理得到AP信号的特征参数，将参考点位置与该参考点处的AP信号的特征参数作为位置指纹保存到位置指纹库；在线定位阶段主要是获取待定位点处AP信号，将获取的AP信号与位置指纹库进行在线匹配计算得到待定位点位置。

然而，现在室内的无线通信多采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出系统)技术，MIMO技术会导致多个AP在相同位置处信号的强度很相近，那这多个AP对定位的贡献相当于一个AP，现有基于WLAN指纹的室内定位技术并不会对在相同位置处信号强度很相近的多个AP加以区分，而是把这些AP全部加入到位置指纹库里，造成位置指纹库冗余，位置指纹库冗余会导致在待定位点AP信号与位置指纹库进行在线匹配计算阶段时的在线匹配计算量过大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种室内WLAN指纹定位中AP的选择方法及装置，以实现降低定位时的在线匹配计算量。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法，所述方法包括：

获取各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度；

根据皮尔逊相关系数计算公式和获取到的参考信号强度，计算所述各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；

从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在所述各检测坐标点的参考信号强度；

当接收到终端发送的携带有所述各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、所述各有效AP在所述各检测坐标点的参考信号强度和接收到的所述各AP中的有效AP的检测信号强度，确定所述终端的坐标，并发送给所述终端。

可选的，所述根据皮尔逊相关系数计算公式和获取到的参考信号强度，计算所述各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组，包括：

针对每一AP，根据该AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算参考信号强度标准差，所述参考信号强度为预设连续时长内检测到的信号强度序列；

根据该AP在所述各检测坐标点的参考信号强度标准差的平均值，计算该AP的时间稳定度；