[发明专利]一种室内WLAN指纹定位中AP的选择方法及装置

权利要求书

1.一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度；

根据皮尔逊相关系数计算公式和获取到的参考信号强度，计算所述各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；

从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在所述各检测坐标点的参考信号强度；

当接收到终端发送的携带有所述各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、所述各有效AP在所述各检测坐标点的参考信号强度和接收到的所述各AP中的有效AP的检测信号强度，确定所述终端的坐标，并发送给所述终端；

所述根据皮尔逊相关系数计算公式和获取到的参考信号强度，计算所述各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组，包括：

针对每一AP，根据该AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算参考信号强度标准差，所述参考信号强度为预设连续时长内检测到的信号强度序列；

根据该AP在所述各检测坐标点的参考信号强度标准差的平均值，计算该AP的时间稳定度；

确定所述各AP中时间稳定度大于预设时间稳定度阈值的AP；

根据皮尔逊相关系数计算公式和确定出的AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算所述确定出的AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；

所述根据该AP在所述各检测坐标点的参考信号强度标准差的平均值，计算该AP的时间稳定度包括：

根据计算出的信号强度标准差的平均值和预设公式，计算该AP的时间稳定度；

其中，所述预设公式为：

其中，v是大于0的常数，N为检测坐标点个数，n表示采样点数，RSSI_rj表示在检测坐标点r处第j次对AP_i信号强度采样的数据，表示在检测坐标点r处采样AP_i信号强度数据的平均值，Sta(AP_i)表示AP_i的时间稳定度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组，包括：

确定所述各AP之间的信号相似度大于预设阈值的AP，得到AP组；针对所述AP组，每一AP组中AP之间的信号相似度大于预设阈值，且每一AP组中任一AP和所述AP组以外任一AP组中任一AP之间的信号相似度不大于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到终端发送的携带有所述各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、所述各有效AP在所述各检测坐标点的参考信号强度和接收到的所述各AP中的有效AP的检测信号强度，确定所述终端的坐标，并发送给所述终端，包括：

当接收到终端发送的携带有所述各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的信息增益算法和所述有效AP的检测信号强度，计算所述有效AP的信息增益值，并确定信息增益值满足预设信息增益条件的定位AP；

根据预设的定位匹配算法、所述各有效AP中所述定位AP在所述各检测坐标点的参考信号强度和接收到的所述各AP中所述定位AP的检测信号强度，确定所述终端的坐标，并发送给所述终端。